Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 197

Módulo IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de cable
Nota 10
Conector de alimentación
W
eléctrica de motor (MP)
V
1
U
2
3
4
5
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
12
13
14
15
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeños.
Consulte el documento Low Profile EnDat Feedback Module Installation
Instructions, publicación 2090-IN020, para conocer las especificaciones de
los juegos de conectores.
Figura 102 - Módulo AM Module con motores de acción directa RDD-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
C/W
2
Black B/V
1
Brown A/U
Cable de alimentación eléctrica
de motor 2090-CPWM7DF-
xxAAxx (estándar) o
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16
Módulo de retroalimentación de bajo perfil
2090-K6CK-KENDAT
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Servomotores de acción directa con
retroalimentación de alta resolución
RDB-Bxxxx
W
GND
V
Alimentación eléctrica
de motor trifásico
U
Nota 21
Retroalimentación
de motor
Termistor
Diagramas de interconexión
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la página 182.
Módulo de retroalimentación
2090-K6CK-KENDAT
1
SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4 WHITE/RED
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
CLK+
7
BROWN
CLK-
WHITE/BROWN
8
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 –
ORANGE
13 WHITE/ORANGE TS+
BLUE
14 TS-
12 COM
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para
obtener la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
Nota 16
Apéndice A
1
2
3
4
9
10
7
8
5
6
11
197