inic mem NV 166
inic memoria 166
inic objetos 166
inic Sercos 167
inic tarea 166
misma dirección Sercos 166
pérdida de fase de alimentación
eléctrica 165
pérdida de retroalimentación aux 166
pérdida de retroalimentación
de motor 164
sobrecarrera de hardware 164
sobrecarrera de software 164
sobrecorriente del bus 167
sobrecorriente del variador 163
sobretemperatura de variador 165
sobretemperatura del motor 163
sobretemperatura del variador 167
sobrevoltaje de bus 164
tiempo excedido de derivación 167
voltaje insuficiente de bus 164
voltaje insuficiente del variador 165
indicador de estado de bus 168
indicador de estado de comunicación 168
indicador de estado del variador 168
inhabilitación de variador 173
interrupción 173
módulo de derivación 169
indicador de estado de bus 170
indicador de estado de fallo de
derivación 170
indicador de estado de temperatura 170
paro de movimiento 173
precauciones de seguridad 161
retirada de módulos de la línea de tensión 178
retroalimentación
cables y configuración de pines 113
cables, CE 23
conector de retroalimentación del motor 59
eje de retroalimentación solamente 144
ficha 148
fuente de alimentación eléctrica 79
ganancia (Kof) 231
retroalimentación de posición real 228
ruido
anormal 172
reducción 47
retroalimentación 172
zonas 37
S
salida de relé 207
salidas analógicas 68
SCANport
comunicación 166
seguidor
error 164
,
IAM 19
86
selección
filtros de línea de CA 27
selección de fusible 28
selección del filtro de línea 27
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Sercos
conexión de cables 127
conexiones 67
fallo de anillo 165
inic 167
misma dirección 166
módulo 138
propiedades del módulo 140
sistema
componentes 14
requisitos de montaje 26
tierra 93
sistema IDM
actualización del firmware 211
compatibilidad 22
configuración de Sercos 131
descripción general del sistema 18
diagrama de interconexión 206
sistema Kinetix 6000M
compatibilidad 22
software
,
DriveExplorer 158
223
sobrecarrera 164
Software RSLinx 212
,
Software RSLogix 5000 212
223
soportes de montaje 51
supresión de sobretensión 111
T
tiempos de retardo 149
tierra
establecimiento de puente 87
fallo 165
tierra física 93
tipo de datos 143
transformador
dimensionamiento 27
U
ubicaciones de conectores
módulo de eje 59
módulo de eje integrado 58
uso de puntos de prueba analógicos 159
V
valores de capacitancia 221
variador
compatibilidad 22
fallo de habilitación 165
ficha 147
,
indicador de estado 152
168
sobrecorriente 163
,
sobretemperatura 165
167
voltaje insuficiente 165
velocidad
estimado 228
retroalimentación 228
velocidad de datos 141
velocidad en baudios 133
Índice
283