Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Datos de los conectores y
descripciones de las
características
Conexión del sistema de
variadores Kinetix 6000
6
Capítulo 4
Datos de conectores del módulo 2094 IAM/AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Configuración de pines del conector de desconexión de par segura. . . 60
Configuración de pines de conectores de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Configuración de pines del conector de retroalimentación
del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Configuración de pines de conector de retroalimentación auxiliar . . 64
Configuración de pines del conector de entrada IAM . . . . . . . . . . . . . 65
Configuración de pines de conectores de freno y de alimentación
eléctrica de motor IAM y AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Especificaciones de señales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Entradas digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Especificaciones de comunicación Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Relé de habilitación de contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Especificaciones de alimentación y relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Relé de freno de motor/resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Capacidad de ciclo de alimentación eléctrica de entrada. . . . . . . . . . . 72
Especificaciones de mejoramiento de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Alimentación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Especificaciones de la retroalimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Función de posición absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Especificaciones de retroalimentación de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Especificaciones de fuente de alimentación eléctrica de
retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Encoders de retroalimentación de posición auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . 80
Capítulo 5
Requisitos de cableado básicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Construcción de sus propios cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Encaminamiento de los cables de alimentación y señal . . . . . . . . . . . . 82
Determinar la configuración de la alimentación eléctrica de entrada . . . 83
Configuraciones de alimentación con conexión a tierra . . . . . . . . . . . 83
Configuraciones de alimentación sin conexión a tierra . . . . . . . . . . . . 85
Configuraciones de bus común de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Requisitos de fusible de bus común. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Posicionamiento del puente de tierra en determinadas
configuraciones de alimentación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Posicionar el puente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Conexión a tierra de sistemas de variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . 93
Conexión a tierra de la línea de tensión al subpanel del sistema . . . . 93
Conexión a tierra de varios subpaneles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Requisitos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Pautas de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Cableado de conectores de módulos IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Cablee el conector de alimentación eléctrica de control (CPD) . . . . 98
Cableado del conector de alimentación eléctrica de entrada (IPD) . . 98
Cableado del conector de habilitación de contactor (CED) . . . . . 101
Cablee el conector desconexión de par segura (STO) . . . . . . . . . . . 102
Cablee el conector de alimentación eléctrica de motor (MP) . . . . 103
Cableado del conector de freno de motor/resistivo (BC) . . . . . . . . 110
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015