Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 232

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
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Tabla 127 - Señales de salida de observador de carga, Load Observer
IDN Nombre
P:0:435 Load Observer Acceleration Estimate
P:0:436 Load Observer Torque Estimate
Cuando el observador de carga y el filtro de paso bajo están ambos habilitados, y el
ancho de banda del filtro de paso bajo es menor que 5 veces el ancho de banda del
observador de carga, su interacción puede interferir entre sí, causando
inestabilidad. El filtro de paso bajo siempre está limitado a un ancho de banda
bajo 389 Hz en el firmware del variador en versiones anteriores a la 1.116. Por
ello, se añadió IDN P-065 en la revisión de firmware del variador 1.116 para
anular el límite de ancho de banda del filtro de paso bajo de par. El filtro también
se omite si Override IDN P-065 se establece en uno y el ancho de banda de filtro
de paso bajo de par, Torque Low-Pass Filter Bandwidth, se establece en cero.
Tabla 128 - Ancho de banda del filtro de paso bajo de par
Ancho de banda en la
IDN
aplicación Logix
P:0:065
Designer
= 0
0
> 0
= 0
1
> 0
Consulte el Apéndice E en la
cómo cambiar los valores de parámetros IDN mediante mensajes de lectura/
escritura en la aplicación Logix Designer.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Unidades Formato
Entero de
Aceleración 32 bits
con signo
Entero de
Par 16 bits
con signo
Ancho de banda real en Notas sobre firmware
el variador del variador
389 Hz
Operación antes de la
revisión 1.116
Limitado a ≤ 389 Hz
Filtro omitido
Operación con la revisión
1.116 o posterior
Limitado a ≤ 10,430 Hz
página 245 para obtener más información sobre
Valor, mín. Valor, máx.
31 31
-2 2 -1
15 15
-2 2 -1