Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 165

Tabla 102 - Códigos de error del indicador de estado de siete segmentos (continuación)
Código Mensaje de fallo – Logix
de error Designer (HIM)
MotFeedbackFault
E30
(Motor Feedback Comm)
GroundShortFault
E34
(Ground Fault)
DriveUndervoltage Fault
E35
(Pre-charge Fault)
DriveOvertemp Fault
E36
(System Overtemperature)
PowerPhaseLoss Fault
E37
(Phase Loss Flt)
SercosFault
E38
(Sercos Ring Flt)
DriveHardFault
E39
(Self Sense Flt)
DriveEnableInput Fault
E43
(Drive Enable Flt)
Anomalía o síntoma Posible causa
No se ha establecido comunicación con un encoder inteligente.
Error de cableado.
Cortocircuito a tierra interno en el motor.
Mal funcionamiento interno.
Se detectó corriente a tierra
excesiva en el convertidor.
Terminal de alimentación de control con
conexión a tierra
(se aplica a sistemas de 230 V solamente)
Bajo voltaje de la entrada de CA.
Falló el ciclo de precarga del
convertidor.
Mal funcionamiento interno.
Se disparó el interruptor Hay calor excesivo en los circuitos de
térmico del convertidor. alimentación eléctrica.
• Falta una o más fases de alimentación de CA de entrada.
• Se habilitó el eje cuando al desconectar la alimentación eléctrica principal
(trifásica).
• Se habilitó el eje seguidor de bus común cuando se desconectó la
alimentación eléctrica del bus de CC.
El anillo Sercos dejó de estar
activo después de haber Cable desconectado
estado activo y operativo.
Error de puesta en marcha de Se obstruyó el movimiento requerido para
conmutación con detección conmutación de puesta en marcha con
automática detección automática.
• Se intento habilitar el eje a través del
software mientras la entrada de hardware
de habilitación de variador estaba inactiva.
Falta señal de entrada de
habilitación del variador
• La entrada de habilitación del variador,
Drive Enable, cambió de activa a inactiva
mientras el eje estaba habilitado.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Posible resolución
• Verifique la selección del motor.
• Verifique que el motor acepte identificación
automática.
• Verifique el cableado del encoder del motor.
• Compruebe el cableado de alimentación del
motor.
• Compruebe el cableado de alimentación de
entrada.
Cambie el motor.
Desconecte del variador el cable de alimentación
eléctrica del motor y habilite el variador con un
límite de corriente establecido en 0. Si el fallo se
borra, entonces existe un error de cableado o una
anomalía interna del motor. Si el fallo persiste
llame a su representante de ventas.
• Retire la conexión a tierra de la entrada de
alimentación de control.
• Surta la alimentación de control a través de la
alimentación de entrada trifásica (consulte la
página 186).
• Añada un transformador de aislamiento para
la alimentación de control.
Revise el voltaje de CA de entrada en todas las
fases.
Llame a su representante de ventas.
• Reduzca las tasas de aceleración.
• Reduzca el ciclo de servicio (activado/
desactivado) del movimiento comandado.
• Aumente el tiempo permitido para el
movimiento.
• Use un módulo IAM convertidor más grande.
• Compruebe si hay rendijas de ventilación
obstruidas o un ventilador defectuoso.
• Asegúrese de que el enfriamiento no resulte
restringido por espacio insuficiente alrededor
de la unidad.
• Revise el voltaje de CA de entrada en todas las
fases
• Inhabilite el eje antes de desconectar la
alimentación eléctrica.
Verifique que el cable de fibra óptica esté presente
y conectado correctamente.
• Verifique que no haya impedimentos al
movimiento durante la puesta en marcha,
tales como límites basados en hardware.
• Aumente la corriente de detección automática
si existen condiciones de alta fricción o de
carga.
• Revise el cableado del encoder o del motor por
medio de diagnósticos de cableado.
• Inhabilite el fallo de entrada de habilitación
del variador, Drive Enable Input.
• Verifique que la entrada de hardware de
habilitación del variador, Drive Enable, esté
activa cada vez que se habilite el variador por
software.
Capítulo 7
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