Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 63

Pin Descripción
1 Entrada diferencial senoidal+
2 Entrada diferencial senoidal-
3 Entrada diferencial cosenoidal+
4 Entrada diferencial cosenoidal-
5 Alimentación de encoder (+5 V)
6 Común
7 Señal de reloj de datos seriales+
(1) No se aplica a menos que el motor tenga protección térmica integrada.
(2) Cuando se usa con motores Allen-Bradley y cables Boletín 2090 cables, el pin 12 está reservado.
Los variadores Kinetix 6000 no son compatibles con retroalimentación de alta
resolución Heidenhain EnDat; sin embargo, se puede usar el módulo de
retroalimentación 2090-K6CK-KENDAT para convertir la retroalimentación de
alta resolución Heidenhain EnDat a Hiperface Stegmann. Los números de pines
en la tabla a continuación se refieren a los pines en el módulo de retroalimentación.
Solo los variadores 2094-xCxx-Mxx-S y 2094-xMxx-S con revisión de
IMPORTANTE
firmware 1.116 o posterior aceptan usar los módulos de retroalimentación
2090-K6CK-KENDAT para retroalimentación Heidenhain EnDat.
Tabla 29 - Heidenhain EnDat
Señal
SIN+
Sin-
COS+
Cos-
EPWR_5V
ECOM
CLK+
La longitud combinada del cable de alimentación eléctrica de todos los ejes en
IMPORTANTE
el mismo bus de CC no debe exceder 240 m (787 pies) con sistemas de 460 V o
160 m (525 pies) con sistemas de 230 V. Los cables de alimentación eléctrica
del variador al motor no deben exceder 90 m (295.5 pies) de longitud.
El rendimiento del sistema ha sido probado con estas especificaciones de
longitud de cable. Estas limitaciones también son aplicables para cumplir los
requisitos de CE.
Figura 27 - Orientación de pines del conector de retroalimentación de motor (MF) de 15 pines
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Datos de los conectores y descripciones de las características
Pin Descripción
8 Señal de reloj de datos seriales-
9 Señal diferencial de datos seriales+
10 Señal diferencial de datos seriales -
11 Interruptor térmico de motor+
12 Interruptor térmico de motor-
13 Reservado
Pin 10
Pin 5
Pin 1
Capítulo 4
Señal
CLK-
DATA+
DATA-
(1)
TS+
(2)
TS-
–
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