Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 252

Apéndice F Rendimiento pico mejorado
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Los valores predeterminados que aparecen en las propiedades de
AXIS_SERVO_DRIVE en la aplicación Logix Designer se calculan para cada
motor y variador, pero suponen un par pico de 150% para dichos cálculos. Para
que el variador comande más corriente, se deben introducir nuevos valores para
algunos de esos parámetros, incluidos los siguientes:
• TorqueLimitBipolar
• TorqueLimitPositive (+)
• TorqueLimitNegative (–)
• MaximumAcceleration
• MaximumDeceleration
• AccelerationLimitBipolar
• AccelerationLimitPositive
• AccelerationLimitNegative
Se puede obtener acceso a dichos parámetros fuera de línea en las fichas Axis
Properties de la aplicación Logix Designer o en línea según se envían al variador
en una instrucción SSV.
Para calcular los nuevos valores, también se deben determinar estos valores:
• Drive electrical data (página de soluciones de Motion Analyzer, bajo la
ficha Drive)
• Motor electrical data (página de soluciones de Motion Analyzer, bajo la
ficha Motor)
• TorqueScaling (la aplicación Logix Designer, Axis Properties, ficha
Output)
Figura 124 - Datos de variadores y de motores en el software Motion Analyzer
La unidad predeterminada en el software Motion Analyzer para corriente de
IMPORTANTE
variadores y motores es A (0-pk). Puesto que la fórmula del ejemplo está en A
(valor eficaz), se deben cambiar las unidades en las fichas Drive y Motor a A
(RMS).
Coloque el mouse sobre A (0-pk) y use el menú desplegable para cambiar las
unidades a A (RMS). Consulte el ejemplo de la
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Figura 124.