Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 148

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
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6. En la ficha Drive/Motor, seleccione Drive Enable Input Checking.
Cuando está establecida (opción predeterminada), significa que se requiere
una señal de hardware de entrada de habilitación de variador. Borre la
marca para retirar dicho requisito.
7. Haga clic en Apply.
8. Haga clic en la ficha Motor Feedback y verifique que la opción Feedback
Type mostrada sea apropiada según su configuración actual de hardware.
9. Haga clic en la ficha Units y edite los valores predeterminados como
corresponda según su aplicación.
10. Haga clic en la ficha Conversion y edite los valores predeterminados como
corresponda según su aplicación.
En este ejemplo se selecciona Rotary en el menú desplegable Positioning
Mode.
11. Haga clic en Apply, si hizo cambios.
12. Haga clic en la ficha Fault Actions.
13. Haga clic en Set Custom Stop Action.
El cuadro de diálogo Custom Stop Action Attributes se abre y le
permite establecer los tiempos de retardo para los servomotores y para
los módulos RBM.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015