Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 193

Módulo IAM (inversor) o
AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de
1
cable
2
Nota 10
3
4
W
Conector de
5
alimentación
V
6
eléctrica de motor (MP)
U
7
8
Conector de
9
retroalimentación
10
de motor (MF)
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores de bayoneta
con freno
Conectores de
retroalimentación/
alimentación
eléctrica/freno
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los kits conectores en el documento Low
Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
Figura 98 - Ejemplo de cableado de módulo AM con motores rotativos MP-Series
MP-Series (Boletín MPL-A/B)
4
Green/Yellow D
3
1/Blue
C
2
2/Black B
1
3/Brown A
Cable de alimentación de motor
2090-XXxPMP-xxSxx
Nota 16
Cable de freno 2090-UXxBMP-18Sxx
Nota 16
C
6
Black
A
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conectores de bayoneta
sin freno
D
Conectores de
C
retroalimentación/
alimentación
B
A
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
C
A
Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
IMPORTANTE
motores equipados con conectores DIN circulares (roscados).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Servomotores con retroalimentación de
alta resolución MPL-A3xx...MPL-A5xx
(230 V)
W
GND
V
Alimentación eléctrica
U
de motor trifásico
Retroalimentación de motor
BR-
BR+
Termostato
Freno de motor
Servomotores con
retroalimentación incremental
MPL-A/B3xx...MPL-A/B45xx
W
GND
V
Alimentación eléctrica
U
de motor trifásico
Retroalimentación de motor
Termostato
BR-
Freno de motor
BR+
Diagramas de interconexión
Consulte la información sobre las notas en la tabla de la
página 182.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
SIN+
A
BLACK
WHITE/BLACK SIN-
B
COS+
C RED
WHITE/RED COS-
D
DATA+
E
GREEN
F WHITE/GREEN DATA-
+5VDC
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
N +9VDC
ORANGE
TS+
R
WHITE/ORANGE
S TS-
BLUE
P
COM
Consulte la ilustración de conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXxFMP-Sxx
Notas 16, 17, 19, 20
Kit conector
2090-K6CK-D15M
AM+
A
BLACK
WHITE/BLACK AM-
B
BM+
C RED
WHITE/RED BM-
D
E IM+
GREEN
F WHITE/GREEN IM-
+5VDC
K
GRAY
ECOM
L WHITE/GRAY
N +9VDC
ORANGE
TS+
R
WHITE/ORANGE
S TS-
BLUE
T S1
WHITE/BLUE
U S2
YELLOW
V WHITE/YELLOW S3
P
COM
Consulte la ilustración de conectores de
bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXxFMP-Sxx
Notas 16, 17
Apéndice A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
193