Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 196

Apéndice A Diagramas de interconexión
Módulo IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de
1
cable
2
Nota 10
3
4
Conector de alimentación
W
5
eléctrica de motor (MP)
V
6
U
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores DIN circulares
Conector
de retroalimentación
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los kits conectores en el documento Low
Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
196
Figura 101 - Ejemplo de cableado de módulo AM con motores con dispositivo de resolución
(Boletín MPL-B y MPM-A/B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación eléctrica
de motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conector de alimentación
eléctrica y de freno
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Servomotores con
retroalimentación de dispositivo
de resolución
MPL-B3xxx-R...MPL-B45xxx-R
y MPM-A/Bxxxxx-2
W
C
GND
Alimentación
V
B
eléctrica de motor
U
A
trifásico
Retroalimentación
de motor
Termostato
G MBRK-
F
MBRK+
Freno de motor
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la página
2090-K6CK-D15M
1
S2
BLACK
2
WHITE/BLACK S4
3 S1
RED
4 S3
WHITE/RED
R1
5
GREEN
R2
6 WHITE/GREEN
COM
10
WHITE/GRAY
TS+
13
WHITE/ORANGE
14
TS-
Consulte la ilustración de conectores de
12
COM
bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar)
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
Nota 16
182.
Kit conector
1
2
3
4
5
10
6
11