Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 230

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
Comando
posición
+
Lazos de control
–
Fs
230
Figura 119 - Configuración Load Observer with Velocity Estimate (valor 2)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Estimado de
Observador de
velocidad
carga
Figura 120 - Configuración Velocity Estimate Only (valor 3)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Estimado de
Observador de
velocidad
carga
Figura 121 - Configuración Acceleration Feedback (valor 4)
Servovariador
+
–
Referencia de aceleración
Estimado de par
Observador de
Estimado de
carga
Es posible configurar la función de observador de carga, Load Observer, de
distintas maneras escribiendo un conjunto de parámetros IDN de configuración.
El comportamiento general del observador de carga es controlado por Load
Observer Configuration (IDN P-431). Este parámetro se usa para seleccionar el
modo Load Observer. Utilícelo para establecer los valores IDN indicados en la
Tabla 125 de la página 229.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Retroalimentación de posición
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Carga de par
Retroalimentación de posición
Conversión de
+
alimentación eléctrica
Retroalimentación de posición
Mecánica
Motor descargado
Carga de par
Mecánica
Motor descargado
Mecánica
Motor descargado
Carga de par