Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 194

Apéndice A Diagramas de interconexión
Módulo IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de
1
cable
2
Nota 10
3
4
Conector de
W
5
alimentación
V
6
eléctrica de motor (MP)
U
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores DIN circulares
Conector
de retroalimentación
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
fijos los cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los kits conectores en el documento Low
Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
194
Figura 99 - Módulo AM con motores MP-Series (Boletín MPL-A/B y MPS-A/B)
Shield
4 Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación eléctrica
de motor 2090-XXNPMF-xxSxx
(estándar)
o 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16, 18
Utilice el cable 2090-CPWM4DF-
xxAFxx
para aplicaciones sin freno de
6
Black
cable continuo flexible.
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conector de
alimentación eléctrica y de
freno
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
mantener
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Servomotores con retroalimentación
de alta resolución
MPL-A/B15xx...MPL-A/B2xx y
MPS-A/Bxxx
D/
W
C/W
GND
V
B/V
Alimentación eléctrica
de motor trifásico
U
A/U
Retroalimentación
de motor
Nota 21
Termostato
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Freno de motor
Servomotores con
retroalimentación incremental
MPL-A/B15xx...MPL-A B2xx
W
GND
C
V
B
Alimentación eléctrica
U
de motor trifásico
A
Retroalimentación
de motor
Termostato
MBRK-
G
MBRK+
F
Freno de motor
Los ejemplos de cableado de motores Boletín MPL proporcionados en esta
página aplican a motores equipados con conectores DIN circulares (SpeedTec).
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la página 182.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
WHITE/RED COS-
4
5 DATA+
GREEN
6 WHITE/GREEN DATA-
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
TS-
14
Blue
12 COM
Consulte la ilustración de conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre) 2090-
XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
Notas 16, 20, 21
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
AM+
BLACK
2 WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
4 WHITE/RED BM-
IM+
5
GREEN
IM-
6 WHITE/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 +9VDC
ORANGE
13
TS+
WHITE/ORANGE
14
TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 S3
WHITE/YELLOW
12
COM
Consulte la ilustración de conectores
de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra
apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
Nota 16
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8