Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 164

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Tabla 102 - Códigos de error del indicador de estado de siete segmentos (continuación)
Código Mensaje de fallo – Logix
de error Designer (HIM)
HardOvertravel Fault
E06
(+/- Hard Overtravel)
MotFeedbackFault
E07
(Motor Feedback Loss)
BusUndervoltage Fault
E09
(Bus Undervoltage)
DriveOvervoltage Fault
E10
(Bus Overvoltage)
MotFeedbackFault
E11
(Illegal Hall State)
Softovertravel Fault
E16
(+/- Software Overtravel)
OverspeedFault
E18
(Overspeed Fault)
PositionErrorFault
E19
(Follow Error)
MotFeedbackFault
E20
(Mtr Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E21
(Aux Feedback Comm)
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Anomalía o síntoma Posible causa
El eje se movió más allá de los
límites de desplazamiento La entrada de sobrecarrera dedicada está
físico en dirección positiva/ inactiva.
negativa.
El cableado de retroalimentación está abierto, en cortocircuito o desconectado.
Con alimentación eléctrica
trifásica presente, el voltaje
de bus de CC está por debajo
de los límites.
• El voltaje de bus de CC para el sistema de
460 V está por debajo de 275 V.
• El voltaje de bus para el sistema de 230 V
está por debajo de 137 V
El voltaje de bus de CC cayó
por debajo del límite de
voltaje insuficiente mientras
un eje en la línea de tensión
del módulo seguidor estaba
habilitado.
Regeneración excesiva de alimentación
eléctrica.
Cuando el motor es accionado por una fuente
de alimentación mecánica externa, puede
regenerar demasiada energía pico a través de la
fuente de alimentación eléctrica del variador.
El voltaje de bus de CC está
El sistema no guarda sus valores
sobre los límites.
automáticamente cuando ocurre una
sobrecarga.
• El voltaje de bus para el sistema de 460 V
está por arriba de 820 V
• El voltaje de bus para el sistema de 230 V
está por arriba de 410 V
El estado de las entradas de
retroalimentación de Hall es Conexiones incorrectas.
incorrecto.
La posición de eje ha excedido el ajuste de software máximo.
La velocidad del motor ha excedido el 150% de la velocidad nominal máxima. El
punto de disparo a 100% es indicado por el menor de los límites de velocidad de
usuario o por la velocidad base nominal del motor.
Se excedió el límite de error de posición.
Error de estado de encoder de El encoder de motor encontró una transición
motor ilegal.
No se ha establecido comunicación con un encoder inteligente.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Posible resolución
• Compruebe el cableado.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique la configuración de ejes en el
software.
• Verifique el cableado del encoder del motor.
• Ejecute la prueba de conexión en la aplicación
Logix Designer.
• Verifique el nivel de voltaje de la alimentación
de CA de entrada.
• Revise la fuente de alimentación de CA para
determinar si la alimentación presenta breves
interrupciones o si hay una caída de voltaje de
la línea.
• Instale una fuente de alimentación eléctrica
ininterrumpible (UPS) en la entrada de CA.
Inhabilite el eje seguidor antes de desconectar la
alimentación eléctrica.
• Cambie el perfil de movimiento o la
desaceleración.
• Use un sistema mayor (motor y variador
Kinetix 6000).
• Instale el módulo de derivación.
Verifique que la entrada se encuentre dentro de
especificaciones.
• Verifique el cableado Hall en el conector MF
del módulo IAM/AM.
• Verifique la fuente de alimentación de 5 V al
encoder.
• Compruebe el perfil de movimiento.
• Verifique que los valores de sobrecarrera sean
correctos.
• Revise los cables para determinar si hay ruido.
• Revise el ajuste.
• Aumente la ganancia de prealimentación.
• Aumente el tiempo o el límite de error de
seguimiento.
• Compruebe el ajuste del lazo de posición.
• Verifique el dimensionamiento del sistema.
• Verifique que la integridad mecánica del
sistema esté dentro de los límites
especificados.
• Utilice cables blindados con pares trenzados.
• Encamine la retroalimentación alejándola de
posibles fuentes de ruido.
• Compruebe las conexiones a tierra del sistema.
• Reemplace el motor/encoder.
Verifique el cableado del encoder auxiliar.