Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 172

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Tabla 111 - Anomalías generales del sistema (continuación)
Condición
Presencia de ruido en los cables de
comando o de señal de
retroalimentación de motor.
No hay rotación
Sobrecalentamiento del motor
Ruido anormal
Funcionamiento errático - El motor
está bloqueado en una posición,
funciona sin control o con un par
reducido.
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Posible causa
No se han seguido las recomendaciones de conexión a tierra según las
instrucciones de la instalación.
Frecuencia de línea presente.
La frecuencia variable puede ser una fluctuación de retroalimentación de
velocidad o una perturbación causada por los dientes de engranaje o por las
bolas del tornillo de bolas, por ejemplo. La frecuencia puede ser un múltiple
de los componentes de transmisión de alimentación del motor o velocidades
del tornillo de bolas que causan una perturbación de la velocidad.
Las conexiones del motor están sueltas o abiertas.
Hay objetos extraños en el interior del motor.
La carga del motor es excesiva.
Los cojinetes están desgastados.
El freno del motor está aplicado (si lo hubiera).
El motor no está conectado a la carga.
El ciclo de servicio es excesivo.
El rotor está parcialmente desmagnetizado y genera excesiva corriente de
motor.
Los límites de ajuste fino del motor se han establecido en valores demasiado
altos.
Hay piezas sueltas en el motor.
El acoplamiento o los pernos pasantes están sueltos.
Los cojinetes están desgastados.
Resonancia mecánica.
Las fases de alimentación del motor U y V, U y W, o V y W están invertidas.
Los conductores de seno, coseno o rotor están invertidos en el conector del
cable de retroalimentación.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Posible resolución
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Consulte System Design for Control of Electrical
Noise, publicación GMC-RM001.
• Compruebe la conexión a tierra.
• Encamine el cable lejos de las fuentes de ruido.
• Desacople el motor para su verificación.
• Compruebe y mejore el rendimiento mecánico, por
ejemplo, el mecanismo de la caja de cambios o los
tornillos de bolas.
Compruebe el cableado y las conexiones del motor.
Retire los objetos extraños.
Compruebe el dimensionamiento del servosistema.
Devuelva el motor para su reparación.
• Compruebe el cableado y el funcionamiento del
freno.
• Devuelva el motor para su reparación.
Compruebe el acoplamiento.
Cambie el perfil de comando para reducir la
aceleración o desaceleración o para aumentar el
tiempo.
Devuelva el motor para su reparación.
Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
• Retire las piezas sueltas.
• Devuelva el motor para su reparación.
• Cambie el motor.
Apriete los pernos.
Devuelva el motor para su reparación.
Puede requerirse filtro de muesca (remítase al cuadro
de diálogo Axis Properties, ficha Output, en la
aplicación Logix Designer).
Compruebe y corrija el cableado de alimentación del
motor.
Revise y corrija el cableado de retroalimentación del
motor.