Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario página 137

Módulo de interface Sercos 1756-MxxSE
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador
ControlLogix)
Transmisión
Interruptores de dirección de nodo de red
(cubiertas retiradas)
Figura 83 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 4
Anillo de fibra óptica Sercos
SERCOS interface TM
CP OK
Recepción
Tx (rear)
Rx (front)
Recepción
0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Unidad IDM MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = Unidad IDM 1
S10
3
1 2
En este ejemplo, la línea de tensión de Kinetix 6000 (5 ejes) contiene dos módulos
de eje de ancho sencillo y un sistema IDM. Ni al módulo de tapa ciega ni al
módulo IPIM se les asigna una dirección de nodo Sercos, pero el sistema los
identifica con una ubicación de ranura.
El dirección de nodo en la línea de tensión no es diferente al indicado en los
ejemplos anteriores. Las direcciones de nodo 02 y 05 están disponibles para
cualquiera de las unidades IDM, pero para evitar confusión la dirección de nodo
para las unidades IDM se inició con 20. A diferencia de los módulos de eje, cada
unidad IDM tiene interruptores que determinan su dirección de nodo. En este
ejemplo, el direccionamiento de nodos de la unidad IDM es secuencial, aunque
no tiene que serlo.
La creación de una dirección de nodo duplicada entre los módulos de eje en la
IMPORTANTE
línea de tensión y el sistema IDM (en el mismo anillo Sercos) genera un código
de error E50. Cada dirección de nodo en el anillo Sercos debe ser única y dentro
del rango de 01...99. Los ejes en la misma línea de tensión que el módulo
IPIM no tienen que estar en el mismo anillo Sercos que las unidades IDM.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
IMPORTANTE
en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los módulos de
tapa ciega con módulos AM o con el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo
un módulo de derivación 2094-BSP2 por cada línea de tensión).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Configuración y puesta en marcha del sistema de variadores
0.1 m
(5.1 in.)
Transmisión
Sistema Kinetix 6000
(línea de tensión de 5 ejes)
05 = Ubicación de ranura de módulo de tapa ciega
04 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
03 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
02 = Ubicación de ranura de módulo IPIM
01 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
21 = Unidad IDM 2
22 = Unidad IDM 3
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Capítulo 6
23 = Unidad IDM 4
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