Instalación Del Safety Module Dsqc1015 Para Safemove - ABB IRC5 Manual Del Producto

2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Generalidades
Para usar las opciones SafeMove Basic y SafeMove Pro, debe instalar Safety
module DSQC1015 en el controlador de robot.
El procedimiento que aparece a continuación describe cómo instalar Safety module
y cómo conectar los cables. Existen varios conjuntos de arneses dependiendo de
si SafeMove se utiliza con un interruptor de software o físico.
Ubicación
Safety module DSQC1015 es una tarjeta PCIexpress ubicada en el interior de la
unidad de ordenador principal del IRC5.
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A
B
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Nota
No es posible tener las opciones SafeMove Basic ni SafeMove Pro instaladas
al mismo tiempo que un Electronic Position Switches o un SafeMove de primera
generación.
B
A
Safety module DSQC1015
Ranura PCIexpress para otros dispositivos.
Nota
Todas las ranuras para PCIexpress admiten cualquier tarjeta PCIexpress. No
obstante, para minimizar la sensibilidad a la temperatura, coloque la Safety
module en la ranura para PCIexpress inferior. Si ya existe otra unidad (por
ejemplo, una tarjeta de bus de campo) en la ranura para PCIexpress, se
recomienda trasladar esta a la ranura para PCIexpress superior.
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2 Instalación y puesta en servicio
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