Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 118

Planificación de proyecto de la unidad
5
Modo de regulación
5.3 Modo de regulación
5.3.1 U/f
Regulación de velocidad
PLUS
5.3.2 VFC
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Las propiedades del motor conectado al variador están influenciadas por los modos
de control y regulación utilizados.
El control U/f está pensado para el funcionamiento controlado simple de los motores
asíncronos sin realimentación del encoder y motores con tecnología LSPM
SEW‑EURODRIVE. El modo opera una máquina asíncrona en una curva característi-
ca de tensión y frecuencia parametrizable. Para mantener constante la corriente de
magnetización, la tensión (U) se ajusta proporcionalmente a la frecuencia (f).
El deslizamiento actual se estima y se puede compensar.
El control U/f es adecuado para aplicaciones con un rango de ajuste de velocidad limi-
tado, en las que no se producen saltos de carga dinámicos y se exige poco a las pro-
piedades de control.
El control U/f es adecuado para los accionamientos en grupo. Por accionamiento en
grupo se entiende la conexión eléctrica en paralelo de varios motores de construcción
idéntica o diferente a un variador que no están acoplados mecánicamente de forma rí-
gida.
1) En preparación.
El modo U/f está diseñado como un modo sin encoders y calcula el valor real de la
velocidad. El cálculo se realiza siempre a partir de las magnitudes eléctricas del
motor, por lo que no se utiliza la información de un posible sistema de encoder exis-
tente.
Si se parametriza un encoder como "Fuente de velocidad real" en la asignación de
encoder, la velocidad medida por este encoder es emitida como velocidad real por el
variador. De lo contrario, la velocidad del modelo calculada por el modo U/f, que se
determina a partir de la frecuencia del estator y el deslizamiento, se emite como velo-
cidad real.
El modo U/f no tiene un regulador de velocidad de jerarquía superior, por lo que la pa-
rametrización del regulador de velocidad no es posible. Un control previo de acelera-
ción o de par tampoco es posible.
PLUS
VFC es un potente modo de regulación capaz de hacer funcionar motores asíncro-
nos con una dinámica de par muy elevada con o sin encoders rotativos y motores de
1)
reluctancia síncronos .
El modo de regulación se puede operar en regulación de velocidad o en control de
par.
En este modo de regulación, todas las magnitudes de estado importantes para la re-
gulación del motor se calculan con la ayuda de un modelo de motor. Esto significa
que siempre se consiguen unas condiciones magnéticas óptimas para el motor.
Para aplicaciones con un amplio rango de ajuste de velocidad (especialmente a bajas
velocidades hasta la parada) y altas exigencias en las propiedades de regulación o
para accionamientos con altos saltos de carga dinámicos, un encoder rotativo es ab-
solutamente necesario.
®
system
1)
de