Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 467

11.11.6 Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Requisitos
Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad, se debe disponer de determi-
nados valores de proceso.
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Si se selecciona una función parcial de seguridad sin un valor de proceso configurado
correspondientemente (u otras condiciones), la opción de seguridad MOVISAFE
CSA31A emite un fallo. En la opción de seguridad CSS..A se generan los valores de
proceso necesarios con la selección del encoder.
Encontrará más información sobre la parametrización de la formación del valor de
proceso en el capítulo "Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSA31A".
Proceda siguiendo estos pasos:
1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders in-
2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión. Las unidades
3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura.
4. Ejecute la configuración de cada tipo de encoder y de los parámetros de encoder.
5. Configure el tipo de aplicación y la asignación de función.
6. Configure los encoders involucrados (modos de funcionamiento de encoders).
7. Configure, de ser necesario, la referenciación segura.
8. Configure las funciones parciales de seguridad necesarias.
9. Las funciones parciales de seguridad se pueden activar mediante parametriza-
Función parcial de seguridad STO con MOVISAFE
Al activar la función parcial de seguridad STO, la salida binaria segura interna F-
DO_STO y las salidas binarias seguras F-DO asignadas a la función STO se desco-
nectan inmediatamente. En la unidad básica se activa el bloque funcional FCB01 Blo-
queo de la etapa de salida y se aplica el estado STO.
Si el parámetro Habilitación de SBC está ajustado en "Sí", todas las salidas binarias
seguras F-DO asignadas a la función SBC se desconectan inmediatamente cuando
se activa la función STO. Una vez transcurrido el tiempo ajustado en el parámetro
Tiempo de activación del freno, la salida binaria segura F-DO_STO y todas las salidas
binarias seguras F-DO asignadas a la función STO se desconectan con un retardo.
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SS2-r, SLS, SSM, SSR, SLI,
SLP y para la función de diagnóstico Prueba de freno SBT se deben formar los
valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
Para las funciones parciales de seguridad SOS, SDI, SLI, SLP y SCA se utiliza el
valor de proceso "Posición".
Las funciones parciales de seguridad SLP y SCA sólo se pueden utilizar después
de la referenciación de los encoders involucrados.
Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben que-
dar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.
volucrados y las unidades de usuario.
de usuario configuradas en el conjunto de accionamiento se aceptan en la herra-
mienta de parametrización "Assist CS..".
Para la opción de seguridad CSA31A tenga en cuenta también los pasos 4 - 7.
ción, entradas binarias seguras F‑DI o datos de proceso seguros. La activación
mediante entradas binarias seguras F‑DI y los datos de proceso seguros se reali-
za con "0" lógico.
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CS..A
Manual del producto – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
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