Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 120

Planificación de proyecto de la unidad
5
Modo de regulación
5.3.4 ELSM
Ajuste del rotor/Medición de posición del rotor
Regulación de velocidad
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Manual del producto – MOVIDRIVE
La ventaja del modo de regulación CFC es la gran dinámica que puede alcanzarse,
ya que siempre se mantiene disponible una reserva de regulación para alcanzar el
par máximo dinámico. Por lo tanto, el modo de regulación CFC es adecuado para ac-
cionamientos con control de movimiento altamente dinámico.
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El modo de regulación ELSM
cronos de imán permanente.
Este método está pensado exclusivamente para aplicaciones en el ámbito de la tec-
nología de transporte horizontal con un solo motor. No se permite el uso en elevado-
res, tramos de ascenso o como accionamiento en grupo.
Se debe tener en cuenta que el variador pueda suministrar al menos el 150 % de I
del motor durante el proceso de ajuste del rotor.
Es posible cambiar a un motor en giro (función de reconexión). El funcionamiento per-
manente sólo está permitido por encima de la velocidad de transición de aproximada-
mente el 2 % de la velocidad nominal del motor.
Cuando el variador se habilita en el modo de regulación ELSM
del motor síncrono de campo permanente no es conocida. Por lo tanto, primero hay
que determinar la posición del rotor o ajustar el rotor mediante rotación para que se
defina su posición angular.
Medición de la posición del rotor
La posición del rotor del motor síncrono se mide con cada habilitación mediante im-
pulsos de prueba. Esto se hace en estado de parada, cualquier freno que pueda estar
presente permanece aplicado. El proceso de medición finaliza después de un máximo
de 50 ms. Una vez finalizado el proceso de medición, el motor síncrono acelera hasta
alcanzar la velocidad de consigna. Condición previa para el proceso de medición es la
determinación única de los parámetros completos del motor mediante el FCB 25 "Me-
dición de parámetros del motor".
SEW‑EURODRIVE recomienda medir la posición del rotor.
Ajuste del rotor
Si no se conocen los datos completos del motor, el rotor es arrastrado a una posición
definida con cada habilitación. Durante el proceso de ajuste, se produce un movimien-
to del motor en función del número de polos del mismo. El freno que pueda haber se
desbloquea en el proceso. El proceso de ajuste finaliza después de un segundo.
Para el funcionamiento de motores síncronos en el modo de regulación ELSM
distinguen dos ámbitos, el funcionamiento controlado y el regulado.
El funcionamiento controlado tiene lugar al salir de la parada y por debajo de una ve-
locidad de transición. Esta velocidad de transición es aproximadamente el 2 % de la
velocidad nominal. Por encima de esta velocidad de transición, el accionamiento fun-
ciona de forma regulada.
El tiempo durante el cual el accionamiento está en funcionamiento controlado debe
elegirse lo más corto posible, ya que allí no se detecta la posición del rotor y el accio-
namiento sólo funciona bajo control de velocidad.
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system
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permite el funcionamiento sin encoder de motores sín-
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, la posición del rotor
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, se