Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 262

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Intercambio de datos con el control de nivel superior
CSA31A variante de perfil "System"
262
Manual del producto – MOVIDRIVE
Byte Bit Nombre
5 0 SCA1
1 SCA2
2 SCA3
3 SCA4
4 Referenciación
activa
5 Referenciado
6 Cualificador
proceso de va-
lor real 1
7 Cualificador
proceso de va-
lor real 2
En la variante de perfil "System" se transmite adicionalmente a los bits que se trans-
miten en la variante de perfil "Technology" otro valor de 16 bits y otro de 32 bits.
Valor de proceso 1 (16 bits)
• Velocidad en unidad de usuario (High Word)
• Velocidad en unidad de usuario (Low Word)
• Velocidad en unidad de usuario (saturada)
• Velocidad en unidad de sistema (High Word)
• Velocidad en unidad de sistema (Low Word)
• Velocidad en unidad de sistema (saturada)
• Estado SCA
Bit 0 = SCA1, bit 1 = SCA2,... Bit 15 = SCA16. Descripción de los valores de bits,
véase la tabla Byte 5 bit 0 – 3.
• Posición en unidad de usuario (High Word)
• Posición en unidad de usuario (Low Word)
• Posición en unidad de usuario (saturada)
• Velocidad en unidad de usuario (escalada)
• Posición en unidad de usuario (escalada)
• Velocidad en unidad de sistema (escalada)
®
system
Valor Descripción
0 SCA1 no activo o violación del valor límite/fallo.
1 SCA1 está activo.
0 SCA2 no activo o violación del valor límite/fallo.
1 SCA2 está activo.
0 SCA3 no activo o violación del valor límite/fallo.
1 SCA3 está activo.
0 SCA4 no activo o violación del valor límite/fallo.
1 SCA4 está activo.
0 Referenciación no activa.
1 Referenciación activa.
0 No están referenciados todos los encoders pa-
ra la formación del valor de proceso Posición.
1 Todos los encoders para la formación del valor
de proceso Posición están referenciados.
0 Valor de proceso 1 no válido o no utilizado.
1 Valor de proceso 1 válido.
0 Valor de proceso 2 no válido o no utilizado.
1 Valor de proceso 2 válido.