Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 176

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
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Manual del producto – MOVIDRIVE
• Opción de seguridad MOVISAFE
– 4 entradas binarias seguras de un canal o 2 entradas binarias seguras de 2 ca-
nales
– 2 salidas binarias seguras de 2 canales
Con la opción de seguridad MOVISAFE
parciales de seguridad SBC, STO y SS1-t. Cuando se utiliza un encoder de motor
seguro, están disponibles las funciones parciales de seguridad SS1-r, SS2, SOS,
SLS, SSM, SSR, SLA, SLI y SDI, así como el diagnóstico de frenos SBT, para la
vigilancia de movimiento. Las funciones se pueden controlar mediante comunica-
ción segura y entradas binarias seguras.
• Opción de seguridad MOVISAFE
– 4 entradas binarias seguras de un canal o 2 entradas binarias seguras de 2 ca-
nales
– 2 salidas binarias seguras de 2 canales
– 2.° zócalo de encoder (sin uso para seguridad funcional)
Con la opción de seguridad MOVISAFE
parciales de seguridad SBC, STO y SS1-t. Cuando se utiliza un encoder de motor
seguro, están disponibles las funciones parciales de seguridad SS1-r, SS2, SOS,
SLS, SSM, SSR, SLA, SLI y SDI, así como el diagnóstico de frenos SBT, para la
vigilancia de movimiento. Las funciones se pueden controlar mediante comunica-
ción segura y entradas binarias seguras. También se puede conectar un encoder
externo, que es evaluado por el variador.
• Opción de seguridad MOVISAFE
– 4 entradas seguras de un canal o 2 entradas seguras de 2 canales
– 2 salidas seguras de 2 canales
– 2.° zócalo de encoder (para el uso para seguridad funcional)
Con la opción de seguridad MOVISAFE
parciales de seguridad SBC, STO y SS1-t. Cuando se utiliza un sistema de enco-
der seguro, están disponibles las funciones parciales de seguridad SS1-r, SS2,
SOS, SLS, SSM, SSR, SLA, SLI, SDI, SCA y SLP, así como el diagnóstico de fre-
nos SBT, para la vigilancia de movimiento y posición. Las funciones se pueden
controlar mediante comunicación segura y entradas binarias seguras. También se
pueden conectar hasta 2 encoders externos, que son evaluados por el variador y
la opción de seguridad además del encoder del motor.
Para la comunicación segura están disponibles los protocolos de seguridad
PROFIsafe y Safety over EtherCAT
La tecnología de seguridad de la unidad descrita (función parcial de seguridad STO y
opciones de seguridad MOVISAFE
los siguientes requisitos para la seguridad:
• SIL 3 según EN 61800-5-2, EN 61508
• PL e según EN ISO 13849‑1
• La unidad con la función parcial de seguridad STO integrada es adecuada para
aplicaciones según EN 81-20, capítulo 5.9.2.5.4, sección d) y capítulo 5.9.3.4.2,
sección d). La función parcial de seguridad STO cumple el requisito SIL 3/HFT=1
conforme a IEC 61800‑5‑2/61508 y PL e/cat. 3 según EN ISO 13849.
Para este fin ha sido efectuada una certificación por TÜV Rheinland. Puede solicitar
una copia del certificado TÜV a SEW‑EURODRIVE.
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