Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 204

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
Sentido de conteo
Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima
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Manual del producto – MOVIDRIVE
• Factor de escalado_denominador: 1
El factor de escalado se ajusta de forma fija en función del tipo de encoder confi-
gurado.
• Tiempo de filtrado_parametrizado:
– 8708.3 (encoder 1)
En el caso de los encoders de seguridad con interfaz sen/cos, al error de cuantifica-
ción relacionado con el proceso se añade un error adicional del 0.5 % de la acelera-
ción real:
Error_a_SenCos = Aceleración real x 0.5 % + Error de cuantificación_a
En el caso de los encoders de seguridad con MOVILINK
ción relacionado con el proceso se añade un error adicional del 0.6 % de la acelera-
ción real:
Error_a_DDI = Aceleración real x 0.6 % + Error de cuantificación_a
Para mantener los mismos signos de los valores de proceso en el variador, el pará-
metro del encoder Sentido de conteo (8708.6) de las opciones de seguridad
®
MOVISAFE CS..A debe ajustarse de la siguiente manera en función de los paráme-
tros del variador Inversión del sentido de giro (8362.2) y Sentido de conteo (8381.6):
Parámetros del encoder:
• Sentido de conteo
(8708.6)
8708.6 = Normal
8708.6 = Invertido
En el caso de la opción de seguridad CSA31A, estos valores deben corresponderse a
los ajustes del conjunto de accionamiento.
Para evitar que se rebase la velocidad mecánica máxima del encoder, las opciones
de seguridad MOVISAFE
Tipo de encoder
EI7C FS
AK0H, EK0H
AK1H
E.7S, EK8S
A.7W, AK8W
EK8Z/AK8Z
En el caso de la opción de seguridad CSA31A, el límite de exceso de velocidad se
puede ajustar en Assist CS.., en la pestaña "Funciones del encoder".
®
system
Parámetros del variador:
• Inversión del sentido de giro (8362.2)
• Sentido de conteo (8381.6)
8362.2 = Off
8381.6 = Normal
8362.2 = On
8381.6 = Normal
®
CS..A vigilan los siguientes límites de exceso de velocidad.
Valores en
−1
min
3800
6329
6445
5500
5500
5500
®
DDI, al error de cuantifica-
8362.2 = On
8381.6 = Invertido
8362.2 = Off
8381.6 = Invertido
Velocidad límite
mecánica del encoder
−1
en min
5700
9000
12000
6000
6000
6000