Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 480

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Función parcial de seguridad SDI con MOVISAFE
Activación
Estado
480
Manual del producto – MOVIDRIVE
Un accionamiento supera el umbral "v
dad SLS. Al superarse el umbral "v
(S). Si la velocidad actual cambia de nuevo a un valor inferior al umbral parametrizado
"v ", la integral también vuelve a bajar a "0". Más adelante, la velocidad vuelve a au-
0
mentar y se mantiene por encima del umbral parametrizado "v
integral también vuelve a aumentar y desencadena la reacción correspondiente [1]
cuando se supera el valor del filtro (S
estado cambia de "1" a "0". La evolución del valor de error se puede registrar en
Scope.
• Filtro de velocidad SLS 8706.25 (Offset 0 – 3)
• Filtro de velocidad SSM 8706.31 (Offset 0 – 1)
• Filtro de velocidad SSR 8706.56 (Offset 0 – 1)
Para la primera puesta en marcha de los filtros de velocidad, resulta de utilidad regis-
trar la evolución de la velocidad a través de Scope. Este valor máximo puede utilizar-
se a modo de primera aproximación como valor de filtro para el filtro de velocidad, te-
niendo en cuenta las posibles tolerancias.
La función SDI supervisa el movimiento en el sentido de giro bloqueado. Si se produ-
ce una violación de la tolerancia parametrizable, se activa la función parcial de seguri-
dad STO.
La función puede activarse mediante una entrada binaria segura F-DI a través de da-
tos de proceso seguros (SDI 1, SDI 2), o bien puede activarse permanentemente me-
diante la parametrización.
Cuando se activa la función parcial de seguridad SDI, la posición límite se calcula a
partir de la posición real registrada por el sistema de encoder en ese momento y de
los parámetros Tolerancia y Sentido de movimiento permitido. Para los movimientos
en el sentido permitido, se reajusta la posición límite, es decir, se vuelve a calcular cí-
clicamente la posición límite a partir de la posición real y la tolerancia actuales. Por lo
tanto, la distancia a la posición real es como máximo la tolerancia parametrizada. Du-
rante el movimiento, la velocidad máxima no se debe exceder. Cuando los movimien-
tos se realizan en el sentido de movimiento bloqueado y se excede la posición límite,
se produce una respuesta en caso de fallo. Por medio de una confirmación, se vuelve
a calcular la posición límite después de una violación del valor límite o un error del en-
coder. La posición inicial es la posición real registrada en el momento de la confirma-
ción. La función SDI no vigila la velocidad.
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SDI se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos de salida de proceso seguros (SDI1, SDI2)
• Activación permanente
Si se activa la función parcial de seguridad SDI y no hay movimiento en el sentido de
giro vigilado, el estado de la función SDI está activo. El estado de la función SDI se
desactiva cuando se detecta un movimiento en el sentido de giro vigilado más allá de
la tolerancia parametrizada.
®
system
" parametrizado en la función parcial de seguri-
0
", se integra la velocidad por encima del umbral
0
) (aquí: función parcial de seguridad SLS). El
F
®
CS..A
". En consecuencia, la
0