Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 780

Servicio
13
Servicio – Seguridad funcional
FS – Fallo de en-
coder
FS – Fallo del sis-
tema
FS – Fallo crítico
Mensajes de fallo
780
Manual del producto – MOVIDRIVE
Si la opción de seguridad detecta un fallo en el sistema de encoder, se emite un aviso
sin que la función parcial de seguridad esté activada. La opción de seguridad sigue
estando lista para funcionar. Si al menos una función parcial de seguridad está activa,
se produce un fallo de encoder FS. Las funciones parciales de seguridad cambian al
estado de fallo correspondiente. También se transmite el código de fallo correspon-
diente para el fallo de encoder FS que se ha producido.
En caso de fallos en el sistema de encoder que están asignados a la clase de fallo
"Fallo de encoder FS" o "Fallo de sistema FS", se inicia la respuesta en caso de fallo
correspondiente tan pronto como se haya detectado el fallo.
La confirmación del fallo de encoder FS con la función parcial de seguridad activada
provoca el reinicio de la función parcial de seguridad.
AVISO
La confirmación de una violación de valor límite provoca un comportamiento diferen-
te de la función parcial de seguridad activada que la confirmación de un fallo de en-
coder FS.
La respuesta a un fallo de encoder FS se puede suprimir con la función "Muting fallo
de encoder" o mediante el funcionamiento de emergencia. La función "Muting fallo de
encoder" se puede activar en una entrada binaria segura o a través de los datos de
proceso seguros. Encontrará más información en el capítulo "Muting fallo de enco-
der".
En caso de un fallo del sistema FS, todas las entradas y salidas binarias seguras pa-
san al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad STO se ejecuta sin re-
tardo y las salidas binarias seguras F-DO00 y F-DO01 se desconectan. La opción de
seguridad se ajusta al estado seguro.
En el protocolo FS se ajustan los bits de las salidas binarias seguras F-DO00 y F-
DO01, y los bits de las entradas binarias seguras F-DI00, F-DI01, F-DI02 y F-DI03 a
"0". Los bits para la función parcial de seguridad STO y el fallo se ajustan a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo del sistema FS
que se ha producido.
AVISO
Si la salida binaria segura se asigna a una función parcial de seguridad mediante la
asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso de
fallo del sistema FS.
En caso de un fallo crítico, la opción de seguridad adopta el estado seguro. Todas las
entradas binarias seguras y todas las salidas binarias seguras pasan al estado segu-
ro. Además, la función parcial de seguridad STO se ejecuta sin retardo. La alimenta-
ción de los sensores para las entradas binarias seguras también pasa al estado de
desconexión. La comunicación segura activa se suspende.
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo crítico que se ha
producido.
Si hay un fallo en la opción de seguridad, el variador indicará que la opción de seguri-
dad está informando de un fallo.
Las medidas para la solución de fallos y más información sobre las causas se pueden
consultar a través del estado de fallo de la opción de seguridad.
®
system