Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 212

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE
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Manual del producto – MOVIDRIVE
El usuario es responsable de la aptitud y el uso del sistema de encoder en el marco
de la seguridad funcional. El usuario debe garantizar que se cumplen los requisitos
del nivel de seguridad (PLr o SIL) exigido según las normas correspondientes como p.
ej., EN ISO 13849 y EN 62061.
Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de un solo encoder
lineal que está certificado para este fin por un estándar FS reconocido.
El concepto de encoder se puede utilizar para aplicaciones sin deslizamiento, con
deslizamiento y no lineales.
Encoder SSI doble seguro
En el recorrido de desplazamiento hay un encoder SSI doble seguro que presenta 2
interfaces SSI separadas. Ambas interfaces están conectadas mediante la caja com-
binada SSI UEA31A o mediante un cable adecuado a la interfaz de encoder de la op-
ción de seguridad.
El encoder tiene una estructura interna con seguridad funcional y ofrece una posición
absoluta. Ésta se transmite de forma separada mediante ambas interfaces SSI para
su evaluación.
El encoder puede ser rotatorio o lineal. La conexión entre el encoder y la aplicación
debe ser a prueba de fallos y sin deslizamiento.
Los encoders exigen diagnósticos adicionales que se describen en el capítulo del en-
coder correspondiente. Todos los diagnósticos para encoders individuales SSI perma-
necen activos.
En el conjunto de accionamiento, el encoder absoluto se configura como encoder 2 y
encoder 3. El encoder 2 es evaluado paralelamente por el variador y por la opción de
seguridad, el encoder 3 es evaluado únicamente por la opción de seguridad.
La certificación de los encoders SSI dobles seguros solo está garantizada si los dos
canales participan en la formación del valor de proceso. El encoder 2 y el encoder 3
pueden ajustarse a la formación del valor de proceso, o sólo el encoder 2 a la forma-
ción del valor de proceso y el encoder 3 al valor de comparación. Esto es válido tanto
para el valor de proceso "Posición" como para el valor de proceso "Velocidad".
Para los encoders SSI dobles no existe una restricción general en cuanto a las funcio-
nes parciales de seguridad. En caso de una utilización planificada se debe comprobar
si la resolución y la exactitud son suficientes para obtener valores adecuados de posi-
ción, velocidad y aceleración para Safety over EtherCAT
Limitación con Safety over EtherCAT
Las siguientes combinaciones de encoders no son posibles con el protocolo de comu-
nicación seguro Safety over EtherCAT
• EI7C FS con otros encoders
Utilice un encoder sen/cos como encoder 1 o determine el valor de proceso Velo-
cidad a partir del encoder 2 y el encoder 3. De este modo, el encoder 1 no es utili-
zado por la opción de seguridad CSA31A.
• Encoder 1 con CDx75 o FBPS617i
Determine el valor de proceso Velocidad a partir del encoder 2 y el encoder 3. De
este modo, el encoder 1 no es utilizado por la opción de seguridad CSA31A.
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CSA31A)
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