Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 241

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Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en Safety over EtherCAT
en la representación "Little Endian".
Integración de la comunicación segura
Cada opción de seguridad debe ser creada por el usuario en el programa de seguri-
dad. Para establecer un funcionamiento de la función de seguridad están disponibles
unas variables ya definidas cuya denominación puede variar de un maestro FSoE a
otro.
Ejemplo En el siguiente ejemplo se representan estas variables en base a los GroupPorts de
la empresa Beckhoff.
GroupPorts para controlar
GroupPorts para observar
La secuencia para el inicio de la función de seguridad y para la reintegración de un
dispositivo de seguridad depende del maestro FSoE y no se representa aquí.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
– 2 bytes de ID de conexión
Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT
seguridad CSS21A, CSS31A, CSA31A y un control de nivel superior, la opción de
seguridad tiene en la variante de perfil "System" la siguiente asignación de los da-
tos de proceso:
– 12 bytes de datos de entrada
– 1 byte de datos de encabezado
– 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
– 12 bytes de datos de salida
– 1 byte de datos de encabezado
– 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Variable Función
RUN/STOP Inicia/para la ejecución del programa
FSoE.
Err Ack Reset de fallo/Acknowledge de la co-
municación segura.
Module Fault N.N.
FB Err Fallo en la ejecución de un bloque
funcional.
Com Err Fallo de comunicación.
Out Err Fallo de salida.
Other Err Otros fallos.
Com Startup Se establece una comunicación se-
gura.
FB Deactive N.N.
FB Run Ejecución de los bloques funcionales
en marcha.
In Run Programa de seguridad en marcha.
Manual del producto – MOVIDRIVE
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entre la opción de
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