Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 464

Puesta en marcha
11
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Procedimiento para determinar la posición con la opción de seguridad CSA31A
Aplicación
464
Manual del producto – MOVIDRIVE
3. Una vez efectuada correctamente la sincronización, se puede finalizar la puesta
en marcha.
Para la aplicación se dispone de 3 posibilidades distintas para determinar la posición.
1. Posición absoluta con recorrido de desplazamiento limitado
2. Posición relativa
3. Aplicaciones Modulo
Posición absoluta con recorrido de desplazamiento limitado
El recorrido de desplazamiento está limitado físicamente a ambos lados. La posición
absoluta en unidades de usuario es inequívoca en el recorrido de desplazamiento.
Cuando tras una caída de tensión en la opción de seguridad hay presente un offset
de referencia guardado sin fallos, el encoder está referenciado inmediatamente. La
posición absoluta se calcula de nuevo a partir del offset de referencia y el valor prima-
rio actual del encoder. Si no hay presente un offset de referencia, hasta la próxima re-
ferenciación sólo se forma una posición relativa.
Posición relativa
La posición no tiene una referencia fija a la posición de la instalación. Esto significa
que en esta aplicación no hay funciones parciales de seguridad utilizables que se ba-
sen en una posición absoluta (p. ej., SLP, SCA).
®
system
48371223947