Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 492

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Búsqueda de referencia en leva
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Manual del producto – MOVIDRIVE
La función de referenciación directa se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos de salida de proceso seguros (referenciación)
La referenciación directa a través de datos de proceso seguros se selecciona median-
te el nivel High en el bit "Activación de referenciación directa". Si la selección se lleva
a cabo correctamente, el estado (índice 8700.103 bit 10) y el bit "Referenciación acti-
va" en los datos de entrada del proceso seguro tienen un nivel High. La ejecución de
la referenciación directa se produce en un flanco ascendente en el bit de "Ejecución
de referenciación directa" de los datos de salida de proceso seguro. Tras la selección
de la referenciación directa, quedan 60 segundos para la ejecución, después de los
cuales aparece un mensaje de advertencia y debe seleccionarse de nuevo la referen-
ciación directa.
Cuando se ha asignado una entrada binaria segura (F-DI), los bits de los datos de sa-
lida de proceso seguros (F-SP) no se evalúan.
Si se cancela una referenciación directa, no se guarda ningún dato de referenciación
en la opción de seguridad. Los encoders que deban ser referenciados por medio de
una referenciación directa no se referenciarán. El bit "Referenciado" será entonces "0"
lógico.
En la referenciación en leva, el offset se aplica de nuevo cuando se sobrepasa un in-
terruptor de referencia. La leva puede estar conectada mediante entradas binarias se-
guras o se puede poner a disposición como bit en los datos de salida de proceso de
la CSA31A.
De forma general, la búsqueda de referencia se debe habilitar mediante una entrada
binaria segura o mediante los datos de salida de proceso seguros. El uso de una en-
trada binaria segura tiene prioridad sobre el bit mediante datos de salida de proceso,
es decir, si como mínimo una entrada binaria segura está asignada a la función "Bús-
queda de referencia", no se realiza ninguna referenciación en el bit de los datos de
salida de proceso. La activación tiene lugar con un "1" lógico en F-DI o con el bit esta-
blecido en los datos de proceso seguros. Si se utilizan 2 levas o un interruptor de re-
ferencia redundante, se deben parametrizar 2 entradas binarias seguras como de un
canal y a ambas se les debe asignar la función "Leva de referencia". El uso de inte-
rruptores de referencia de conmutación antivalente no está permitido. Los interrupto-
res de referencia se deben realizar como contactos normalmente cerrados.
Con un interruptor de referencia redundante, se deben utilizar 2 interruptores separa-
dos. Los interruptores de 2 canales no pueden utilizarse como 2 levas de referencia.
Además, debe asegurarse de que no haya ningún fallo cruzado en el cableado de los
dos F-DI o que ambos interruptores se conecten a líneas de alimentación de sensor
F-SSx diferentes.
Para la búsqueda de referencia son relevantes los siguientes parámetros:
• Offset de referencia
• Velocidad máxima
• Fuente leva
• Tolerancia máxima con 2 levas
• Dirección de movimiento
La búsqueda de referencia segura se debe iniciar en el rango no seguro. Al principio o
durante el movimiento, la búsqueda de referencia se debe activar mediante el bit
"Búsqueda de referencia" o mediante la entrada binaria segura con la asignación de
función "Búsqueda de referencia".
®
system