Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 482

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Limitación
Activación
Estado
Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
482
Manual del producto – MOVIDRIVE
AVISO
Si la opción de seguridad MOVISAFE
nado el protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
de la función parcial de seguridad SLP y SLI disponibles.
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SLI se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos seguros de salida de proceso (SLI1, SLI2)
• Estado final SSx1, SSx2
Habilitación de incremento SLI
Número de instancias: 1
La habilitación de incremento SLI no está limitada en el tiempo y se activa con un
flanco de 0 → 1 en una de las siguientes fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos seguros de salida de proceso (habilitación de incremento SLI)
El estado de la función parcial de seguridad SLI se muestra en los siguientes campos:
• Diagnóstico MOVISAFE
• Datos seguros de salida de proceso (SLI1, SLI2)
El estado de la función parcial de seguridad SLI está activo en cuanto se activa la fun-
ción parcial de seguridad y no se ha excedido ningún valor límite. En el estado de de-
tención, los bits de estado de la función parcial de seguridad STO y SOS se compor-
tan como se describe en las funciones parciales de seguridad.
Como respuesta en caso de fallo, la función parcial de seguridad STO se activa sin
retardo en la activación del freno en uno de los siguientes casos:
• Cuando se excede una de las posiciones límite.
• Si la distancia de frenado en el sentido de movimiento es mayor que la distancia
hasta la posición límite en el sentido de actuación parametrizado.
®
system
®
CSA31A evalúa 3 encoders y se ha seleccio-
®
CS..A, estado de funciones de aceleración
®
, hay un total de 3 instancias