Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 240

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
ACK_REI
ACK_REQ
PASS_OUT
QBAD
DIAG
Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe
6.8.3 Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
Intercambio de datos
240
Manual del producto – MOVIDRIVE
ADVERTENCIA
Parametrización no permitida de la variable ACK_NEC = 0.
Lesiones graves o fatales
• El ajuste de parámetros de la variable ACK_NEC = 0 solo está permitido si des-
de el punto de vista de la seguridad es admisible una reintegración automática
para el proceso correspondiente.
• Compruebe si es admisible una reintegración automática para el proceso corres-
pondiente.
Para una reintegración de la opción de seguridad es necesaria una confirmación del
usuario con flanco positivo en la variable ACK_REI después de confirmar el fallo. Una
confirmación de usuario solo es posible cuando la variable ACK_REQ = 1.
El sistema de control F activa ACK_REQ = 1 tan pronto como están subsanados to-
dos los fallos en el intercambio de datos con la opción de seguridad. Una vez confir-
mado correctamente el recibo, el sistema de control F pone ACK_REQ a 0.
La variable PASS_OUT indica si existe una pasivación de la opción de seguridad. Se
emiten valores de sustitución.
Fallo en el intercambio de datos con la opción de seguridad. Indica que existe una pa-
sivación. Se emiten valores de sustitución.
A través de la variable DIAG se pone a disposición para fines de servicio técnico una
información a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el sistema de control F. Pa-
ra más información, véase el respectivo manual del sistema de control F.
Para el intercambio seguro de datos de la opción de seguridad a través de
PROFIsafe, la comunicación PROFIsafe no debe tener fallos. Cuando esté pendiente
una solicitud de confirmación de la opción de seguridad a través del bit ACK_REQ en
el componente de datos de periferia F, el usuario debe activar una confirmación me-
diante un flanco ascendente a través del bit ACK_REI.
Tan pronto como el intercambio seguro de datos de la opción de seguridad a través
de PROFIsafe esté libre de fallos, los errores de la opción de seguridad pueden con-
firmarse mediante un flanco 0 → 1 a través del bit "Confirmación" en el perfil de datos
de proceso F.
• Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT
seguridad CS..A y un control de nivel superior, la opción de seguridad tiene en la
variante de perfil "Technology" la siguiente asignación de los datos de proceso:
– 6 bytes de datos de entrada
– 1 byte de datos de encabezado
– 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
– 6 bytes de datos de salida
– 1 byte de datos de encabezado
– 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
®
system
®
®
entre la opción de