Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 461

En un concepto de 2 encoders se forma un sistema de encoder seguro a partir de
2 encoders. El usuario es responsable de la selección de los componentes y de la ob-
servación de los requisitos de la norma relevante, p. ej., EN ISO 13849. Como alter-
nativa, se puede utilizar un encoder SSI doble seguro que cumpla los requisitos de
seguridad exigidos según EN ISO 13849‑1 y EN 62061 y que esté autorizado para el
uso de funciones parciales de seguridad dependientes de la velocidad/posición.
La imagen siguiente muestra el ajuste de los encoders. En tal caso, el encoder 2 y el
encoder 3 se deben ajustar a "Valor de proceso".
Cuando ambos encoders se han parametrizado a "Valor de proceso", primero se
comprueba si ambos valores de encoder quedan dentro de la tolerancia configurada
para posición y velocidad. Seguidamente, a partir de ambos valores de encoder se
forma el valor medio, que se utiliza para la vigilancia en las funciones parciales de se-
guridad.
Si uno de los encoders se parametriza a "Valor de proceso" y el 2° encoder a "Valor
de comparación", la diferencia entre ambos valores de encoder debe quedar dentro
de la tolerancia para posición y velocidad. El valor de proceso se utiliza para la vigi-
lancia en las funciones parciales de seguridad.
En el tiempo de respuesta en la combinación Valor de proceso/Valor de compara-
ción", tenga en cuenta los valores de tolerancia correspondientes para posición y ve-
locidad, así como para la formación del valor medio la mitad de los valores de toleran-
cia en cada caso.
Sistema de 2 encoders
Cuando se utilizan encoder 1 y encoder 2, los valores de proceso "Posición", "Veloci-
dad" y "Aceleración" se forman a partir de ambos encoders según la tecnología de se-
guridad.
La asignación de función "Valor de proceso" se debe dar al encoder que tenga la re-
solución más alta para este valor.
Así, la selección del valor de proceso para la velocidad y la aceleración se asigna típi-
camente al encoder 1 - el encoder del motor - y la selección del valor de comparación
se asigna al 2° encoder, típicamente un encoder lineal SSI.
Para el valor de proceso "Posición", la selección suele ser la contraria ya que el enco-
der lineal suministra una información de posición mejor.
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Puesta en marcha
Manual del producto – MOVIDRIVE
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