Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 231

El desplazamiento libre se desarrolla en los siguientes pasos parciales:
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Durante el desplazamiento libre, todos los frenos se desbloquean a través del control
de freno DB00 y a través de las salidas binarias seguras F-DO.. configuradas con la
función SBC.
Paso 2: Prueba de par de carga (opcional)
En el paso 2 se comprueba si el par de carga estático calculado en la situación de
prueba actual se encuentra dentro de los límites ajustados.
Este paso no es necesario en máquinas sin par de carga estático. En estos casos, el
par de carga puede ajustarse a "0" y la prueba de freno se salta este paso.
La prueba de par de carga se lleva a cabo en los siguientes pasos parciales:
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Durante la prueba de par de carga, todos los frenos se desbloquean a través del con-
trol de freno DB00 y a través de las salidas binarias seguras F-DO.. configuradas con
la función SBC.
Paso 3: Prueba activa del freno
En el paso 3 se comprueba si el freno puede mantener el par de prueba. El par de
prueba es la suma del par de carga aplicable durante la prueba de freno y el par del
motor, que se ajusta mediante el parámetro Especificación de par.
El freno se carga con el par de prueba durante la duración de paso de prueba indivi-
dual ajustada. El par proporcional del motor aumenta durante la duración de estable-
cimiento de par y vuelve a disminuir durante la duración de la reducción de par. Mien-
tras el freno está bajo carga se controla cualquier posible movimiento de la máquina.
Un movimiento durante una prueba activa debe ser menor que la suma del movimien-
to admisible en parada y el juego mecánico del freno correspondiente.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
El accionamiento se desplaza a la posición de destino ajustada. El movimiento se
produce en el sentido del movimiento ajustado. La posición de destino se especifi-
ca mediante el recorrido.
La prueba de freno calcula la duración prevista del movimiento y comprueba el
movimiento real, su dirección y la duración necesaria.
Una vez alcanzada la posición de destino, la prueba de freno espera durante el
Tiempo de espera ajustado. El accionamiento permanece en la regulación de po-
sición en la posición de destino. A continuación se pasa al siguiente paso.
El accionamiento retrocede en sentido contrario hasta el 50 % de la posición de
destino ajustada. El movimiento se produce en sentido contrario al ajustado. La
posición de destino se especifica mediante el recorrido.
La prueba de freno calcula la duración prevista del movimiento y comprueba el
movimiento real, su dirección y la duración necesaria.
Una vez alcanzada la posición de destino, la prueba de freno espera durante el
Tiempo de espera ajustado. El accionamiento permanece en la regulación de po-
sición en la posición de destino. A continuación se pasa al siguiente paso.
El accionamiento permanece en la regulación de posición en la posición de desti-
no durante la duración de paso de prueba individual. Esta posición se controla con
el parámetro del freno 1 Movimiento admisible en parada.
Los pares reales se determinan a través del variador durante la duración de paso
de prueba individual y a partir de ellos se calcula el par de carga actual (valor me-
dio).
El par de carga ajustado se compara con el par de carga calculado. Este debe es-
tar dentro del rango del par de carga ajustado, teniendo en cuenta la tolerancia del
par de carga.
Función de diagnóstico "Prueba de freno"
Manual del producto – MOVIDRIVE
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