Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 495

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Longitud mínima de leva
La longitud de leva mínima resulta de la duración de procesamiento de la señal t
la velocidad máxima con la que se sobrepasa la leva.
El tiempo de procesamiento de la señal se calcula del siguiente modo:
t
Sig
Filtro F_DI = Parámetro Tiempo de filtro de entrada (8704.2)
La longitud mínima de leva se calcula del siguiente modo:
l
N_min
t
Sig
v
N_max
De ello resulta con el valor por defecto del tiempo de filtro de entrada (8704.2) de
25 ms y una velocidad máxima de 1000 mm s
62 mm.
AVISO
Si la precisión de posicionamiento es mayor que la mitad de la longitud mínima de le-
va, la longitud mínima de leva se debe aumentar en el doble de precisión de posicio-
namiento.
La tolerancia de posición se debe parametrizar mayor que la precisión de posiciona-
miento del encoder 2.
Parámetros para la función "Compensación de deslizamiento"
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Para la generación del estado "Compensación de deslizamiento de leva" del bit de
datos de proceso seguro en el control de seguridad se debe utilizar levas física-
mente presentes. No está permitido formar el estado del bit de datos de proceso
"Compensación de deslizamiento de leva" sólo a partir de los valores de proceso
de la opción de seguridad CSA31A, p. ej., de la posición segura. Si hay una F-DI
configurada como "Compensación de deslizamiento de leva", el bit de datos de
proceso no se utiliza.
Durante la aceptación, debe comprobarse que las posiciones de la leva inferior y
superior guardadas en la configuración tengan la posición correcta en la máquina.
= Duración de procesamiento de la señal
= Longitud mínima de leva
= Duración de procesamiento de la señal
= Velocidad máxima a la que se sobrepasa la leva
Número de levas: de 1 a 10
Reacción en caso de fallo: STO/SSx1/SSx2
La respuesta en caso de fallo "SSx1" o "SSx2" sólo se puede seleccionar cuando
la instancia SSx correspondiente está habilitada.
Velocidad máxima
Velocidad máxima a la que aún se realiza una compensación de deslizamiento.
Tolerancia de posición
La tolerancia de posición indica la desviación tolerada entre el valor de posición
del encoder 2 y la posición de leva ajustada. La tolerancia de posición debe ser
mayor que el fallo de posición del encoder 2.
Posición izquierda de las levas 1 a 10 (posición en unidades de usuario)
t = Filtro F_DI + 6 ms
Sig
l = 2 × t × v
N_min Sig N_max
-1
una longitud mínima de leva de
Manual del producto – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
y
Sig
[t ] = s
Sig
[Filtro F_DI] = s
[l ] = mm
N_min
[t ] = s
Sig
-1
[v ] = m s
N_max
®
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