Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 460

Puesta en marcha
11
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
11.11.5 Puesta en marcha de sistemas de encoder
Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSS..A
Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSA31A
460
Manual del producto – MOVIDRIVE
La opción de seguridad CSS..A soporta conceptos de 1 encoder con un encoder se-
guro. El encoder se considera encoder seguro si se cumplen las siguientes condicio-
nes:
• El encoder debe cumplir los requisitos de seguridad de la EN ISO 13849‑1 y
EN 62061.
• El encoder debe estar homologado para el uso de funciones parciales de seguri-
dad dependientes de la velocidad/posición.
El encoder seguro puede conectarse en las versiones siguientes:
• Como encoder del motor sin MOVILINK
• Como encoder del motor con MOVILINK
En el diálogo "Encoder" de la Assist CS.. se selecciona el encoder utilizado mediante
la lista desplegable "Tipo de encoder". Se aceptan todos los ajustes de encoder nece-
sarios. El parámetro está marcado con una "i" si la selección del encoder difiere del
encoder del motor ajustado en el conjunto de accionamiento.
La opción de seguridad CSA31A soporta conceptos de 1 y 2 encoders que se pueden
parametrizar independientemente el uno del otro para posición y velocidad/acelera-
ción.
En un concepto de 1 encoder, el encoder debe cumplir los requisitos de seguridad
exigidos según EN ISO 13849‑1 y EN 62061 y estar autorizado para el uso de funcio-
nes parciales de seguridad dependientes de la velocidad/posición.
Para la asignación de encoder tiene validez lo siguiente:
El encoder 1 seguro puede conectarse en las versiones siguientes:
• Como encoder del motor sin MOVILINK
• Como encoder del motor con MOVILINK
• El encoder 2 es el encoder SSI, que se utiliza para la regulación de posición. Co-
mo alternativa, también se puede utilizar un encoder sen/cos.
• El encoder 3 es un encoder SSI que es evaluado únicamente por la opción de se-
guridad CSA31A.
En el diálogo "Función de encoder" de la Assist CS.. se asigna la función del encoder.
En un concepto de 1 encoder, la asignación de función para este encoder se debe pa-
rametrizar a "Valor de proceso".
La siguiente imagen muestra el ajuste para un encoder de motor seguro.
En un concepto de 1 encoder, el encoder se debe referenciar de nuevo después de
conectar cuando se utiliza la posición segura.
®
system
®
DDI a la unidad en X15
®
DDI a la unidad en X16
®
DDI a la unidad en X15
®
DDI a la unidad en X16
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