Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 127

FCB 08 Control de par interpolado
El FCB 08 se utiliza para especificaciones de consigna de par cíclicas de un control
de nivel superior.
Este control de nivel superior suele calcular un perfil de pista para varios ejes de ac-
cionamiento. El eje recibe en este caso un solo valor de consigna (par, límites de par,
valores de precontrol, inercia de la carga) al que debe seguir.
El variador limita las consignas con los límites de la aplicación. La trayectoria del perfil
de la curva de pista es controlada por el control.
El ciclo en el que el control entrega los valores de consigna al eje no corresponde nor-
malmente al ciclo de procesamiento de los valores de consigna del variador. Si el va-
riador viera a lo largo de varios ciclos el mismo valor de consigna del control, se pro-
duciría un valor real de par escalonado.
Con el fin de evitar este efecto, el eje puede calcular (interpolar) valores intermedios,
si conoce el ciclo del control. El variador es ajustable a distintos ciclos de tiempo de
controles superiores.
FCB 09 Regulación de posicionamiento
El FCB 09 se utiliza para permitir la aproximación a la posición de destino durante el
posicionamiento mediante un perfil de posición parametrizable por el generador de
perfiles.
Además, el variador dispone de varios modos de posicionamiento, que se describen a
continuación:
Posicionamiento absoluto:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario es interpretado como destino
absoluto y es convertido a unidades de sistema y ejecutado en dichas unidades.
El rango de desplazamiento en unidades de sistema es de -2
sa este rango de desplazamiento, el FCB emite un fallo.
Posicionamiento relativo:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como offset con
respecto al valor de consigna entregado y, después de convertirlo en unidades de sis-
tema, se suma al último valor de consigna.
Si el destino calculado en unidades de sistema se encuentra fuera del rango de des-
plazamiento de -2
Modulo en sentido positivo con especificación de posición absoluta:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición
absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
Limite inferior = "Modulo mín."
Limite superior = "Modulo máx."
Si el valor de consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fa-
llo. Para alcanzar el destino, el accionamiento gira siempre en sentido positivo.
Modulo en sentido negativo con especificación de posición absoluta:
El valor de consigna de posición en unidades de usuario se interpreta como posición
absoluta, debe estar dentro del rango de modulo del accionamiento activo:
Limite inferior = "Modulo mín."
Limite superior = "Modulo máx."
Si el valor de consigna de posición se encuentra fuera de este rango, se emite un fa-
llo. Para alcanzar el nuevo destino, el accionamiento gira siempre en sentido negati-
vo.
Planificación de proyecto de la unidad
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a 2 -1, el FCB emite un fallo.
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a 2 -1. Si se sobrepa-
Manual del producto – MOVIDRIVE
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Concepto FCB
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