Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 274

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
274
Manual del producto – MOVIDRIVE
Factor de cálculo
• SS1-r
• SS2-r
SSM
SSR con respuesta pa-
rametrizada en caso de
fallo:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
• F-PE
SDI
SLI
SLA respuesta parame-
trizada en caso de fallo:
• STO
• SS1-t
• SS2-t
• SS1-r
• SS2-r
• F-PE
SLP:
®
system
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
t (8706.9) + Tiempo de activación del freno
2
Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
3)
tiempo de impulso t 8706.11)
3
T + T + SSx-r retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
dad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
3)
po de impulso t (8706.11)
3
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
Tiempo de activación del freno
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
3)
tiempo de impulso t (8706.11)
3
T + T + SSx-r retardo t
_ENC_VEL_Combined _Sys
dad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
3)
po de impulso t (8706.11)
3
T + T
_ENC_VEL_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_POS_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_VEL_Combined _Sys
Para los sistemas en los que un encoder es responsable
de la posición y un 2.° encoder de la velocidad, se aplica lo
siguiente:
T + T
_ENC_VEL_Combined ENC_POS_Combined
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
Tiempo de activación del freno
T + T + SSx-t retardo t
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + 2 × T
_ENC_ACC_Combined _Sys
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
3)
tiempo de impulso t (8706.11)
3
T + T + SSx-r retardo t
_ENC_ACC_Combined _Sys
dad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
3)
po de impulso t (8706.11)
3
T + T
_ENC_ACC_Combined _Sys
T + SSx-r retardo de vigilancia
_Sys
2)
(8706.15) +
(8706.9) + Veloci-
2
+ SSx-t retardo t (8706.8) +
1
1)
(8706.15)
(8706.8)
1
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
(8706.15) + Ve-
(8706.9) + Veloci-
2
+ 2 × T
_Sys
+ SSx-t retardo t (8706.8) +
1
1)
(8706.15)
(8706.8)
1
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
(8706.15) + Ve-
(8706.9) + Veloci-
2
2
2