Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 136

Planificación de proyecto de la unidad
5
Selección y dimensionamiento de accionamiento
5.5.2 Accionamiento en grupo y accionamiento multimotor
Accionamiento en grupo de motores asíncronos
Accionamiento multimotor de motores asíncronos
Evaluación de temperatura para accionamientos en grupo y multimotor
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Un accionamiento en grupo es un grupo de motores asíncronos de cualquier potencia
que no están acoplados mecánicamente o sólo están acoplados con deslizamiento y
están conectados eléctricamente en paralelo a un variador. El funcionamiento de ac-
cionamientos en grupo sólo es posible en el modo de funcionamiento U/f.
Por accionamiento multimotor se entiende la conexión eléctrica en paralelo de varios
motores asíncronos idénticos a un variador, que acoplados mecánicamente de forma
rígida accionan una carga.
El funcionamiento en paralelo de varios motores asíncronos idénticos es posible si se
cumplen estrictamente las siguientes condiciones:
• Utilice sólo motorreductores del mismo tipo y con los mismos datos de devanado.
• La posición del rotor de cada uno de los motores no debe diferir en ningún caso
más que el siguiente ángulo mecánico:
Z × Δφ < 20°
p mec_máx
Z = Número de pares de polos del motor
p
Δφ = Ángulo de torsión máximo de la conexión del eje en relación con el eje
mec_máx
del motor
La mecánica debe garantizarlo incluso con cargas de par máximas diferentes en
los ejes del motor.
• Cuando se utiliza una realimentación del encoder, sólo uno de los motores debe
estar equipado con un encoder. Este encoder debe instalarse en el motorreductor
que tiene la mayor holgura o elasticidad frente a la inercia de la carga.
El número máximo de motores depende del modo de regulación:
Modo de regulación
U/f
PLUS
VFC
CFC
Observe las siguientes indicaciones adicionales para accionamientos en grupo y mul-
timotor:
• Utilice preferentemente interruptores térmicos bimetálicos TH.
• La conexión en serie de los contactos de TH (normalmente cerrados) no está su-
jeta a limitación si está prevista una vigilancia conjunta.
• Si hay sondas térmicas TF en motores, se pueden conectar en serie las sondas
térmicas de 3 motores como máximo.
®
system
Número de motores
64
10
10