Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 232

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Función de diagnóstico "Prueba de freno"
Paso 4: Prueba pasiva del freno (opcional)
Paso 5: Final de la prueba
6.7.3 Indicaciones para la planificación de proyecto
Introducción
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Además, se controla la magnitud y la dirección del par de salida real del variador. El
par real registrado (valor medio) debe ser superior a la especificación de par menos la
tolerancia de especificación de par del freno correspondiente.
Si se van a probar 2 frenos, este paso de prueba se realiza primero con el freno en la
salida binaria segura F-DO00, el segundo freno en la salida binaria segura F-DO01
permanece desbloqueado. A continuación se repite este paso de prueba para el se-
gundo freno y el primer freno permanece desbloqueado.
AVISO
• En función del sentido de prueba y de la dirección del par de carga, el par que ac-
túa sobre el freno puede aumentar o disminuir. El Par de carga configurado en la
prueba de freno debe respetarse cada vez que se lleve a cabo la prueba.
• Todos los pares se refieren al eje del motor.
En el paso 4 se comprueba si el freno puede mantener el par de prueba existente.
Este paso no es necesario en máquinas sin par de carga. En estos casos, el par de
carga puede ajustarse a "0" y la prueba de freno se salta este paso.
El freno se carga exclusivamente con el par de carga de la máquina sin ningún otro
par del motor. Para ello, la función parcial de seguridad STO se activa en el variador
durante la duración de pasos de prueba individual. El accionamiento no puede gene-
rar un par. Durante el estado "STO" activo, se controla cualquier posible movimiento
de la máquina. El movimiento debe estar dentro del rango de movimiento admisible
en parada del freno correspondiente.
Si se van a probar 2 frenos, este paso se realiza primero con el freno en la salida bi-
naria segura F-DO00, el segundo freno permanece desbloqueado. A continuación se
repite este paso para el segundo freno en la salida binaria segura F-DO01 y el primer
freno permanece desbloqueado.
Al final de la prueba de freno, se bloquean los frenos existentes y se activa la función
parcial de seguridad STO en el variador. A continuación, se puede desactivar el con-
trol de la prueba de freno.
• La unidad debe ponerse en marcha en el modo de regulación CFC o VFC
encoder).
• La prueba de freno solo es compatible con el conjunto de accionamiento CA1.
• Al configurar las unidades, tenga en cuenta la especificación de par necesaria pa-
ra probar el freno.
• El ajuste de los límites de aplicación Par y Corriente aparente de salida en el va-
riador debe permitir que se genere el par proporcional del motor (especificación de
par) en el sentido de prueba.
• Seleccione los ajustes de parámetros para la función de accionamiento "FCB 01
Bloqueo de la etapa salida" como se indica a continuación:
– 0: Desbloquear freno/desactivar DynaStop® con FCB01 – Habilitar
®
system
PLUS
(con