Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 494

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Notas
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Manual del producto – MOVIDRIVE
de medición de la posición. Como ejemplo sirve un vehículo conducido sobre raíles,
accionado mediante el acoplamiento rueda-raíl (adherencia friccional, con desliza-
miento) y posicionado mediante un sistema de medición de la posición sin desliza-
miento.
Debido a la evaluación paralela del sistema de medición de la posición (incremental)
montado en el motor de accionamiento y del segundo sistema de medición de la posi-
ción absoluto sin deslizamiento, la medición de la posición diverge inevitablemente.
La función "Compensación de deslizamiento" corrige este deslizamiento ajustando el
valor incremental en ciertas posiciones a la posición física real. Para ello se necesita
una leva (por ejemplo, una laminilla de contacto) por cada posición de compensación
definida. El interruptor de posición de hardware (contacto normalmente cerrado) se
lee en la entrada binaria segura F-DI de la CSA31A y en la asignación de función se
asigna la función "Compensación de deslizamiento – leva" a la entrada binaria segura
F-DI. Sólo están permitidos sensores de un canal.
Al sobrepasar la leva, la función "Compensación de deslizamiento" evalúa en el flanco
descendente el valor de posición actual en combinación con la entrada correspon-
diente en una tabla de posición. Si el valor de posición actual está dentro del rango de
tolerancia especificado para una posición de la leva correspondiente, y si la velocidad
actual es menor que la velocidad máxima parametrizada, el sistema de encoder con
deslizamiento se compensa con el flanco ascendente. Para ello, el valor de posición
actual se sobrescribe con el segundo valor de posición.
Para poder utilizar la función "Compensación de deslizamiento", las posiciones de le-
va deben estar parametrizadas en la herramienta de parametrización "Assist CS..".
Para cada posición de interruptor a compensar se deben introducir 2 valores de posi-
ción.
El sistema de encoder debe estar referenciado. Si se detecta una arista en una posi-
ción que está fuera de la tolerancia parametrizada, la función de compensación de
deslizamiento activa la respuesta de fallo "Compensación de deslizamiento". Cuando
se activa la respuesta de fallo "Compensación de deslizamiento", el bit "Referenciado"
se pone a "0" y el sistema de encoder debe referenciarse de nuevo.
• Para la formación del valor de proceso, el encoder 1 con deslizamiento se debe
ajustar a "Valor de comparación" y el encoder 2 sin deslizamiento se debe ajustar
a "Valor de proceso".
• La compensación del deslizamiento sólo tiene lugar cuando la posición parametri-
zada se aproxima por debajo de la velocidad máxima configurada. Si la posición
se aproxima a una velocidad por encima del umbral de velocidad, la compensa-
ción de deslizamiento no tiene lugar.
• Para cada posición de interruptor a compensar, se deben parametrizar 2 posicio-
nes (posición izquierda y posición derecha). Los valores se deben comprobar con
un procedimiento adecuado respecto a los valores reales de la instalación.
• Se necesita como mínimo una leva (p. ej., laminilla de contacto) para una com-
pensación de encoder activa. La leva se sobrepasa en un sentido de movimiento,
no debe tener lugar una inversión del sentido de giro en la leva. La compensación
de deslizamiento tiene lugar en el flanco descendente. La carrera desde la última
compensación de deslizamiento no puede ser más larga que el tramo máximo tras
la última compensación de deslizamiento.
• La distancia entre 2 levas debe ser diez veces mayor que la posición de tolerancia
máxima de la tolerancia de encoder.
• La distancia entre 2 levas debe ser diez veces mayor que la longitud de la leva. La
posición de leva inferior debe ser menor que la posición de leva superior.
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