Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 270

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
270
Manual del producto – MOVIDRIVE
Factor de cálculo
SLS
SLS mediante SCA
SSR
SDI
SLI
SLA
SLP
1) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
3) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
La información de que se ha activado una función parcial de seguridad a través de
una entrada binaria segura está disponible en los datos de proceso seguros 4 ms
después de la activación.
®
system
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
(8706.23) + v /SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo
_Inicio
2)
de impulso t (8706.28)
3
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima (8707.1) - Velocidad límite
_Start
(8706.24)
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia
de rampa = lineal
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia
de rampa = de jerk limitado
v = Velocidad real + offset de velocidad SLS v
_Start
(8706.36) - velocidad límite (8706.24)
T + T + SSx-r retardo de vigilancia t
ENC_POS_COMBINED _Sys
(8706.23) + v /SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo
_Inicio
2)
de impulso t (8706.28)
3
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima (8707.1) - Velocidad límite
_Start
(8706.24)
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia
de rampa = lineal
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia
de rampa = de jerk limitado
v = Velocidad real + offset de velocidad SLS v
_Start
(8706.36) - velocidad límite (8706.24)
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
(8706.53)
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
(8706.76)
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-DI _Sys
+ SSx-r retardo de vigilancia t
+ Retardo de vigilancia t
2
+ Retardo de vigilancia t
2
2
2