Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 206

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Normativas de seguridad técnica
Requisitos para el encoder SSI
206
Manual del producto – MOVIDRIVE
Encontrará más información sobre los encoders de seguridad en la documentación
correspondiente.
• Están permitidos los encoders SSI que se ajusten a los datos técnicos de las inter-
faces de encoder para encoders SSI (encoder 2 y encoder 3). Observe las indica-
ciones en el capítulo "Requisitos de seguridad técnica" en cuanto a la longitud de
cable y la frecuencia de reloj SSI y, en caso de longitudes de cable altas, reduzca
la frecuencia de reloj a 250 kHz o 125 kHz de ser necesario.
• La opción de seguridad MOVISAFE
llo y de aviso. SEW‑EURODRIVE recomienda para la detección de fallos comple-
mentaria la activación de los bits de fallo y de aviso en los encoders.
• En los encoders monovuelta y en los encoders con pocos bits multivuelta
(< 3 bits), asegúrese de que el rango de valores dentro de un ciclo SSI no se des-
borde. Esto tiene especial validez en los encoders que se conectan directamente
al eje del motor.
En los encoders monovuelta tienen validez las siguientes velocidades máximas
bajo las condiciones correspondientes (véanse las tablas siguientes).
-1
• 2000 min
Tasa de trama
1 ms
Encoder 2 (8713.52)
Encoder 3 fijo a 1 ms
-1
• 1750 min
Tasa de trama
2 ms
Encoder 2 (8713.52)
-1
• 1750 min
Tasa de trama
1 ms
Encoder 2 (8713.52)
Encoder 3 fijo a 1 ms
-1
• 1400 min
Tasa de trama
2 ms
Encoder 2 (8713.52)
• Para los encoders SSI monovuelta que se montan directamente en el motor, la to-
lerancia de fallo SSI se debe parametrizar a 2 como máximo.
• Los encoders SSI monovuelta con un tiempo de actualización > 5 ms no se deben
montar directamente en el motor.
®
system
®
CSA31A soporta la evaluación de bits de fa-
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Encoder 3 (8599.29)
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Encoder 3 (8599.29)
Tiempo de actualización
≥ 5 ms
Encoder 2 (8382.29)
Tolerancia de fallo
1
Encoder 2 (8713.51)
Encoder 3 (8714.51)
Tolerancia de fallo
1
Encoder 2 (8713.51)
Tolerancia de fallo
2
Encoder 2 (8713.51)
Encoder 3 (8714.51)
Tolerancia de fallo
2
Encoder 2 (8713.51)