Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 177

6.3.3 Estado seguro
El concepto de seguridad está basado en que existe un estado seguro para todas las
variables de seguridad de proceso. Para el uso orientado a la seguridad de la unidad,
el par desconectado está definido como estado seguro.
El estado seguro de la opción de seguridad MOVISAFE
gue:
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6.3.4 Concepto de seguridad STO
La unidad debe ser capaz de ejecutar la función parcial de seguridad "Desconexión
segura de par" según IEC 61800-5-2:
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
La salida binaria segura interna F-DO_STO se desconecta. Esto activa la función
parcial de seguridad STO.
Todas las demás salidas binarias seguras disponibles se desconectan.
Si se ha parametrizado la comunicación segura, se envían valores de sustitución
para los datos (es decir, todos los datos son "0") o se interrumpe la comunicación.
La unidad se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexión de un control
de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad externo. Al activar una uni-
dad de mando conectada (p. ej. seta de emergencia con función de enganche),
este control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad desconecta
mediante una señal de conmutación de dos polos de 24 V (p. ej. de conmutación
PM) la entrada STO orientada a la seguridad. De este modo se activa la función
STO del variador. Alternativamente a un control de seguridad/dispositivo de des-
conexión de seguridad externo, se puede realizar la función STO mediante una
opción de seguridad MOVISAFE
Mediante una estructura interna de dos canales con diagnóstico se evita la gene-
ración de secuencias de impulsos en la etapa final de potencia (IGBT).
En lugar de emplear una separación galvánica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa de salida. De esta forma se desconecta la generación del campo de
giro en el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
Cuando se selecciona la función parcial de seguridad STO, las señales PWM de
la unidad generadas son interrumpidas por la conmutación STO y no se reenvían
a la etapa de salida de potencia (IGBTs).
Si el diagnóstico interno de la conmutación STO detecta una discrepancia de los
canales, se bloquean las señales PWM, o sea, STO es activada. El bloqueo re-
quiere un reset mediante la desconexión y conexión de la tensión de alimentación
de 24 V CC a la unidad o de la señal de conmutación de 24 V CC en las entradas
de STO F_STO_P1 y F_STO_P2.
Tecnología de seguridad integrada
®
CS..A está definido como si-
®
CS..A opcional.
Manual del producto – MOVIDRIVE
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system