Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 268

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Tiempos de respuesta
Entrada binaria segura F-DI
268
Manual del producto – MOVIDRIVE
Factor de cálculo
(símbolo de fórmula)
• Tiempo de procesa-
miento de sistema
de encoder veloci-
dad
(T )
_ENC_VEL_COMBINED
• Tiempo de procesa-
miento de sistema
de encoder acelera-
ción
(T )
_ENC_ACC_COMBINED
Tiempo de respuesta
fallo de encoder:
• Desconexión F-
DO_STO/F-DOx
• Ajuste estado de fa-
llo F-EP
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
(símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento
de entrada con selección
F‑DI
(T )
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Procesamiento de entrada
con deselección F‑DI:
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
)
• Un canal
• Dos canales
Tiempo de respuesta del
diagnóstico de cables
®
system
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
• Para sistema de 1 encoder tiene validez:
T = T
ENC_VEL_COMBINED ENC_VEL
• Para sistemas de encoder en los que el valor de veloci-
dad se forma a partir de los valores de 2 encoders:
T = MAX (T
ENC_VEL_COMBINED
(encoder B))
• Para sistema de 1 encoder tiene validez:
T = T
ENC_ACC_COMBINED ENC_ACC
• Para sistemas de encoder en los que el valor de acele-
ración se forma a partir de los valores de 2 encoders:
T = MAX (T
ENC_ACC_COMBINED
(encoder B))
8 ms
12 ms
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
350 µs
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 51 ms + T
350 µs
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
350 µs
30 ms (los tiempos de respuesta de las funciones par-
ciales de seguridad no están considerados)
(encoder A), T
ENC_VEL ENC_VEL
(encoder A), T
ENC_ACC ENC_ACC
_Sys
_Sys
+
+
_Sys
+