Índice
4.13
Filtro de red NF.. ........................................................................................................... 94
4.14
Reactancia de red ND................................................................................................... 96
4.15
Filtro de salida HF......................................................................................................... 98
4.16
Anillo de ferrita HD...................................................................................................... 100
4.17
Reactancia de circuito intermedio ZD.. ....................................................................... 102
4.18
Accesorios de serie..................................................................................................... 105
4.19
Conector ..................................................................................................................... 106
4.20
Planos dimensionales ................................................................................................. 107
5
Planificación de proyecto de la unidad............................................................................... 115
5.1
SEW Workbench......................................................................................................... 115
5.2
Secuencia esquemática de una planificación de proyecto ......................................... 116
5.3
Modo de regulación .................................................................................................... 118
5.4
Concepto FCB ............................................................................................................ 125
5.5
Selección y dimensionamiento de accionamiento ...................................................... 132
5.6
Recomendaciones para la selección del motor y del variador.................................... 140
5.7
Curvas características de motor-variador ................................................................... 146
5.8
Selección de un variador ............................................................................................ 147
5.9
Selección de la resistencia de frenado ....................................................................... 151
5.10
Cable de red y de alimentación del motor .................................................................. 157
5.11
Instalación conforme a las medidas de compatibilidad electromagnética (CEM) según
EN 61800-3................................................................................................................. 159
5.12
Componentes de la red............................................................................................... 160
5.13
Componentes en el lado de salida.............................................................................. 162
5.14
Selección de la tensión de alimentación de 24 V ....................................................... 165
5.15
Funciones de ahorro de energía................................................................................. 167
5.16
Instalación conforme a UL .......................................................................................... 168
6
Planificación de proyecto de seguridad funcional ............................................................ 174
6.1
Definiciones de términos............................................................................................. 174
6.2
Base normativa ........................................................................................................... 174
6.3
Tecnología de seguridad integrada ............................................................................ 175
6.4
Normativas de seguridad técnica................................................................................ 194
6.5
Entradas binarias seguras (F-DI..).............................................................................. 214
6.6
Salidas binarias seguras (F-DO..)............................................................................... 218
6.7
Función de diagnóstico "Prueba de freno".................................................................. 222
6.8
Intercambio de datos con el control de nivel superior................................................. 235
6.9
Tiempos de respuesta ................................................................................................ 264
7
Cables prefabricados............................................................................................................ 277
7.1
Significado de los símbolos ........................................................................................ 277
7.2
Cable de potencia ....................................................................................................... 278
7.3
Cable de encoder........................................................................................................ 290
7.4
Cable para MOVILINK
7.5
Cable de bus del módulo ............................................................................................ 310
7.6
Cable de bus de sistema ............................................................................................ 311
8
Estructura de la unidad ........................................................................................................ 314
8.1
Variador ...................................................................................................................... 314
4
Manual del producto – MOVIDRIVE
®
DDI ...................................................................................... 299
®
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