Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 486

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Función parcial de seguridad SLP con MOVISAFE
Limitación
Activación
Estado
Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
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Manual del producto – MOVIDRIVE
• El sistema de encoder está referenciado y no presenta fallos
• La posición absoluta se encuentra en el rango parametrizado
En todos los demás casos, el estado tiene el valor "0".
Con la función parcial de seguridad SLP se pueden ejecutar funciones de posición ab-
soluta seguras. La función SLP vigila si se superan las posiciones límite definidas.
Las posiciones límite definidas se vigilan con los ajustes de los siguientes parámetros:
• Posición límite inferior s
• Posición límite superior s
• Deceleración a
• Vigilancia de rampa
Las posiciones límite deben deben estar dentro de los límites del modo de posición.
La distancia de deceleración sólo se calcula por encima de la velocidad mínima.
AVISO
Si la opción de seguridad MOVISAFE
nado el protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
de la función parcial de seguridad SLP y SLI disponibles.
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SLP se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos de salida de proceso seguros (SLP1, SLP2)
Si se activa la función parcial de seguridad SLP y el sistema de encoder está referen-
ciado y no presenta fallos, el estado de la función SLP está activo. Si se detecta un
movimiento más allá de una de las dos posiciones límite parametrizadas, el estado de
la función parcial de seguridad SLP se desactiva.
El estado de la función parcial de seguridad SLP se muestra en los siguientes cam-
pos:
• Diagnóstico MOVISAFE
• Datos de entrada de proceso seguros (SLP1, SLP2)
• Si se sobrepasa la posición límite SLP inclusive la distancia de deceleración, la
función parcial de seguridad STO se activa como respuesta en caso de fallo sin
tiempo de activación del freno.
• Cuando se supera una posición límite SLP, se selecciona la función parcial de se-
guridad STO, con lo que el accionamiento no puede seguir suministrando el par.
Un eje sometido a la gravedad caerá si no se toman medidas.
®
system
®
CSA31A
1
2
®
CSA31A evalúa 3 encoders y se ha seleccio-
®
CS..A, estado de funciones de posición
®
, hay un total de 3 instancias