Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 226

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Función de diagnóstico "Prueba de freno"
Sentido del movimiento/sentido de prueba
Par de carga > 0 (5 pasos de prueba)
226
Manual del producto – MOVIDRIVE
En los sistemas de frenado seguros con más de un freno, el test de freno estático de-
be realizarse por separado para cada freno. La prueba de freno descrita aquí puede
probar uno o dos frenos. En el caso de 2 frenos, los frenos pueden probarse por se-
parado con los mismos parámetros de prueba o con parámetros de prueba personali-
zados. Uno de los frenos se bloquea para la prueba, mientras que el segundo perma-
nece desbloqueado.
El test de freno estático puede realizarse en el sentido positivo o negativo de movi-
miento o de prueba. La indicación positivo o negativo se refiere al sentido de conteo
de los valores de encoder, p. ej., valores ascendentes del encoder (positivo) o valores
decrecientes del encoder (negativo) para un movimiento en la dirección de movimien-
to establecida.
AVISO
• Las siguientes imágenes se muestran a título de ejemplo y pueden variar en fun-
ción de la situación real de carga y del ajuste correspondiente.
• Encontrará más información sobre los distintos pasos de prueba en el capítulo
"Procedimiento de test de freno paso a paso".
Las siguientes imágenes son ejemplos de aplicaciones con un par de carga configura-
do M > 0 (5 pasos de prueba), p. ej., elevador.
• Sentido del movimiento positivo, sentido de prueba positivo
+M
[1]
0
-M
®
system
[2] [3] [4]
9007228411639179
[5]
t