Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 192

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura
6.3.8 Limitaciones
192
Manual del producto – MOVIDRIVE
La función parcial de seguridad SLP impide que un movimiento sobrepase una posi-
ción absoluta establecida. Si se infringe el valor límite de la posición absoluta, se dis-
para la función parcial de seguridad SLP, al mismo tiempo se dispara una respuesta a
fallo (por regla general, STO).
V
X X
0 1
= Función parcial de seguridad SLP vigila
= Función parcial de seguridad SLP se activa
v = Velocidad
= Distancia
s
X = Posición absoluta mínima (inferior)
0
= Posición en la que se ha de comenzar con la detención para detenerse por
X
1
completo antes de X
X = Posición en la que se ha de comenzar con la detención para detenerse por
2
completo antes de X
= Posición absoluta máxima (superior)
X
3
• Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación/máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En caso de funciones parciales de seguridad referidas a la aplicación, que requie-
ren una parada segura del movimiento peligroso, puede ser necesario para la apli-
cación específica un sistema de frenado de seguridad adicional.
• Si se utiliza la función SS1-t, no se vigila la rampa de deceleración del acciona-
miento con respecto a su seguridad. En caso de error, el frenado del accionamien-
to durante el tiempo de retardo podría fallar y, en el peor de los casos, producirse
una aceleración del accionamiento. En este caso, la desconexión orientada a la
seguridad se produce a través de la función STO una vez transcurrido el tiempo
de retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la valoración de ries-
gos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegurarse con las medidas
de seguridad adicionales que correspondan.
• La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de co-
rriente continua.
®
system
.
0
.
3
S
X X
2 3
9007201225827979