Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 130

Planificación de proyecto de la unidad
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Concepto FCB
FCB 21 Prueba de freno
FCB 25 Medición de parámetros del motor
FCB 26 Parada en límites de aplicación
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Manual del producto – MOVIDRIVE
El FCB 21 comprueba el funcionamiento y la capacidad de funcionamiento de hasta
2 frenos. La función carga los frenos aplicados por separado con un par ajustable
(prueba estática).
La prueba de freno se puede adaptar a los diferentes requisitos. El resultado de la
prueba "aprobado" (resultado de prueba OK) o "no aprobado" (resultado de prueba
NOK) está disponible como respuesta para cada freno. Además, se dispone de otros
valores de medición.
A la hora de especificar el par se debe tener en cuenta el par de carga. El usuario
puede especificar valores aquí. Como alternativa, el FCB 21 puede determinar por sí
mismo la situación de carga actual, lo que simplifica la puesta en marcha y ofrece
más flexibilidad.
El FCB 21 funciona con el conjunto de accionamiento 1. Es necesaria una realimenta-
ción del encoder (encoder de motor o encoder lineal) que sea compatible con el modo
PLUS
de regulación VFC o CFC utilizado.
Cuando se prueba un freno, el control del freno se integra a través de DB0/DB00.
Cuando se prueban dos frenos, se requiere un cableado adicional en el control de los
frenos.
El FCB 25 se utiliza durante la puesta en marcha para determinar los parámetros ne-
cesarios a partir del esquema de conexiones equivalente.
Para la medición de parámetros del motor se necesitan los datos de la placa de ca-
racterísticas del motor conectado.
Una vez realizada la medición de los parámetros del motor, el motor se ha puesto en
marcha eléctricamente por completo. Los valores que no están definitivamente fijados
en este momento, por ejemplo, la velocidad máxima y el par máximo, se estiman. Es-
tos valores deben corregirse posteriormente para alcanzar la plena capacidad de fun-
cionamiento del motor.
El FCB 25 sólo debe abrirse si no se utiliza ningún filtro de salida. De lo contrario, el
FCB dará resultados erróneos debido a la inductancia del filtro de salida.
En general, se recomienda abrir el FCB 25 para los motores no SEW. Si es necesa-
rio, debe ejecutarse posteriormente el FCB 18 para el ajuste del encoder en el caso
de los motores síncronos.
El FCB 26 se utiliza para parar en los límites del usuario. Los límites de usuario están
disponibles como consignas locales o pueden ajustarse a través del bus de campo
para iniciar la rampa descendente.
Se puede elegir entre una rampa con regulación de velocidad y otra con regulación de
posición. Al contrario que los otros FCBs de parada (FCB 13/FCB 14), el FCB 26 tie-
ne una prioridad muy baja.
Esto ofrece la posibilidad de seleccionar el FCB 26 por defecto (por ejemplo, el bit de
la palabra de control que selecciona este FCB es siempre TRUE). Así, cuando todos
los demás FCBs se deseleccionan, el FCB 26 está siempre activo. De ello resulta la
posibilidad de parar siempre con regulación de posición.
En el modo con regulación de posición, el FCB 26 tiene una vigilancia de fallos de se-
guimiento.
Cuando se alcanza la parada, el freno permanece desbloqueado y el motor recibe co-
rriente.
®
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