Diagnostic Canopen; Mode De Fonctionnemnet Du Canopen - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.4 Diagnostic CANopen

Le coupleur de bus soutient le diagnostic. Ce dernier peut être
branché ou débranché via l'octet de paramètre 2040.
Default : Diagnostic désactivé
Même lors d'une notification du diagnostic débranchée vers
le maître, les diagnostics en attente sont affichés sur les
LED.
13.4.1

Mode de fonctionnemnet du CANopen

Les valeurs par défaut que le coupleur de bus doit reprendre
après la mise en route sont paramétrées via l'interrupteur DIP
S3.
Tableau 38 : Affectation des positions de l'interrupteur S3
OFF Bit 8 Bit 7
ON
Mode de fonctionnement
Tableau 39 : Combinaisons d'interrupteur pour ce mode de
fonctionnement
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Type de transmission
ON ON ON Réservé
ON ON OFF Réservé
ON OFF ON Réservé
ON OFF OFF Réservé
OFF ON ON 253 (RTR seulement
asynchrone)
OFF ON OFF SYNC 1 (synchrone de
manière cyclique)
OFF OFF ON 255 (asynchrone selon
profil 401)
OFF OFF OFF 255 (asynchrone selon
profil 401)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Diag. Res.
233
Annexe
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Débit en bauds
Comportement
d'envoi aux
entrées
tous les PDO
1 PDO
tous les PDO