Diagnostic Information - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Tabelle 44: Verhalten des Buskopplers im Fehlerfall
Fehlerfall Bemerkung
BUS OFF CAN-Controller befindet sich im „bus off"-
Zustand, d. h. der „transmit error counter"
des CAN-Controllers hat die Grenze von 256
überschritten.
Missing PDO Fehlender Empfangs-PDO bei synchron
(SYNC Mode) zyklischem Betrieb
Guarding Node-Guard-Überwachungszeit ist
Failure abgelaufen. Tritt nur auf, wenn Node
Guarding vom CAN-Master aktiviert wurde.
Number of Diagnostic
Entries
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabelle 45: Reaktion des Buskopplers auf NMT-Service (kein Fehlerfall)
NMT-Service Modulstatus
NMT_ pre-operational alle Ausgänge
RESET_NODE
NMT_ pre-operational gemäß MCR Bit
RESET_COM
NMT_ pre-operational gemäß MCR Bit
STOP
NMT_ pre-operational gemäß MCR Bit
PREOPERATIONAL
13.7.3

Diagnostic Information

Über den Index 2020 des OD können Diagnose-Informationen
gelesen werden. Der Buskoppler stellt 1 Byte Diagnose zur
Verfügung.
Index 2020 Subindex 0 enthält die Länge der Diagnosedaten.
Länge = 1, wenn Diagnose aktiv
W
Länge = 0, wenn Diagnose nicht aktiv
W
Modulstatus Ausgänge
gemäß MCR gemäß MCR
Bit 0 Bit 2, 1
gemäß MCR gemäß MCR
Bit 0 Bit 2, 1
gemäß MCR gemäß MCR
Bit 0 Bit 2, 1
Ausgänge
gelöscht
2,1
2,1
2,1
79
Anhang
EMCY-
Reaktion
gemäß MCR
Bit 3
gemäß MCR
Bit 3
gemäß MCR
Bit 3
Reaktion
kein EMCY
kein EMCY
kein EMCY
kein EMCY